[发明专利]一种砂浆自动化码垛流水线和方法

权利要求书

1.一种砂浆自动化码垛流水线，其特征在于：包括可周向转动的机械手（2），机械手（2）的一侧设置有第一进料输送线（3）和第二进料输送线（4），另一侧设置有第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6），第一进料输送线（3）和第一出料输送线（5）配合，且构成了第一L型的输送线，第二进料输送线（4）和第二出料输送线（6）配合，且构成了第二L型的输送线，第二L型输送线在第一L型输送线的内侧；

第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）的上料端之间设置有第一转运机构，通过第一转运机构实现码垛底架在第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）上的自动上料，第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机（7）；

第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）的出料端设置有第二转动机构，通过第二转动机构实现码垛底架在第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）上的自动下料，第二转动机构的出料端设置有薄膜缠绕机（8）和叉取输送机（9）；

第一出料输送线（5）和第二出料输送线（6）并列平行设置，第一转运机构包括与第一出料输送线（5）垂直的第一导轨（10），第一导轨（10）上设置有第一移动小车（11），第二出料输送线（6）与第一导轨（10）之间设置有转向输送机（12），第一移动小车（11）将码垛底架转运至第一出料输送线或转向输送机（12），转向输送机（12）将码垛底架从第一移动小车（11）转运至第二出料输送线，机械手（2）设置于转向输送机（12）的上方；

第二转动机构包括与第一出料输送线（5）垂直的第二导轨（13），第二导轨（13）上设置有第二移动小车（14），第二移动小车（14）将第一出料输送线（5）或第二出料输送线（6）上码垛后的砂浆转运至薄膜缠绕机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种砂浆自动化码垛流水线，其特征在于：第一移动小车（11）和第二移动小车（14）均包括移动架（15），移动架（15）下端的两侧均设置有行走轮，行走轮与第一电机（16）相连，移动架（15）的上端设置有多个传动辊（17），传动辊（17）与第二电机（18）相连，传动辊（17）的传动方向与行走轮的移动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种砂浆自动化码垛流水线，其特征在于：第一进料输送线（3）和第二进料输送线（4）均包括沿输送方向依次相连的方辊输送机（19）、压包输送机（20）和抓取输送机（21），第一进料输送线（3）的抓取输送机（21）位于第一导轨（10）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种砂浆自动化码垛流水线，其特征在于：压包输送机（20）包括传动皮带（22），传动皮带（22）的上方设置有压包辊组，压包辊组包括高度可调的支撑架（23），支撑架（23）的端部设置有旋转轴（24），旋转轴（24）的周向均布有压包方辊（25），压包方辊（25）的一棱边朝外，减速电机与旋转轴（24）相连，通过旋转轴（24）带动压包方辊（25）旋转。

5.一种砂浆自动化码垛的方法，其特征在于，采用权利要求1所述的砂浆自动化码垛流水线，包括以下步骤：

（1）码垛上料机（7）将码垛底架逐一上料至第一运动小车，第一移动小车（11）将码垛机转运至第一出料输送线（5）或转向输送机（12），转向输送机（12）将码垛底架送至第二出料输送线（6）；

（2）机械手（2）周向转动，将第一进料输送线（3）上的袋装砂浆送至第一出料输送线（5）的码垛底架上，将第二进料输送线（4）上的袋装砂浆送至第二出料输送线（6）的码垛底架上，第一出料输送线（5）和第二进料输送线（4）分别将码垛后的砂浆和码垛底架经第二移动小车（14）送至薄膜缠绕机（8）；

（3）薄膜缠绕机（8）对码垛后的砂浆进行缠膜，缠膜后送至叉取输送机（9），通过叉车将缠膜后的砂浆和码垛底架取下。

6.根据权利要求5所述的一种砂浆自动化码垛的方法，其特征在于，步骤（2）中，第一进料输送线（3）和第二进料输送线（4）上的袋装砂浆均经方辊输送机（19）进行振动，抖落其表面附着的砂浆，然后送至压包输送机（20）进行压平，最后送至抓取输送机（21），经机械手（2）转运。