[发明专利]一种砂浆自动化码垛流水线和方法

说明书

本发明提出了一种砂浆自动化码垛流水线和方法，流水线包括可周向转动的机械手，机械手的一侧设置有第一进料输送线和第二进料输送线，另一侧设置有第一出料输送线和第二出料输送线；第一出料输送线和第二出料输送线的上料端之间设置有第一转运机构，第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机；第一出料输送线和第二出料输送线的出料端设置有第二转动机构，通过第二转动机构实现码垛底架在第一出料输送线和第二出料输送线上的自动下料，第二转动机构的出料端设置有薄膜缠绕机和叉取输送机。可进行两条输送线的砂浆交替码垛，提高了生产效率，两条输送线共用机械手、薄膜缠绕机和叉取输送机，降低了生产设备成本。

技术领域

本发明涉及自动化运输技术领域，特别是指一种砂浆自动化码垛流水线和方法。

背景技术

砂浆袋装后，需要将多袋砂浆码垛到一起，现有的码垛输送线存在工作效率低的问题，容易出现袋装砂浆堆积，不能及时输送转运，或单位时间内，码垛的袋装砂浆数量较少，不能满足实际生产需求；若是通过设置多条码垛输送线用于提高砂浆的输送码垛效率，则会增加生产设备成本。另外，砂浆袋装后，容易出现砂浆在袋子中分布不均，出现高低不平，而且砂浆比较松散，不利于后续的机械手转运堆垛，堆垛时容易出现不稳。

发明内容

本发明提出一种砂浆自动化码垛流水线和方法，可进行两条输送线的砂浆交替码垛，提高了生产效率，两条输送线共用机械手、薄膜缠绕机和叉取输送机，降低了生产设备成本。

本发明的技术方案是这样实现的：一种砂浆自动化码垛流水线，包括可周向转动的机械手，机械手的一侧设置有第一进料输送线和第二进料输送线，另一侧设置有第一出料输送线和第二出料输送线；

第一出料输送线和第二出料输送线的上料端之间设置有第一转运机构，通过第一转动机构实现码垛底架在第一出料输送线和第二出料输送线上的自动上料，第一转运机构的上料端设置有用于码垛底架自动逐一上料的码垛上料机；

第一出料输送线和第二出料输送线的出料端设置有第二转动机构，通过第二转动机构实现码垛底架在第一出料输送线和第二出料输送线上的自动下料，第二转动机构的出料端设置有薄膜缠绕机和叉取输送机。

进一步地，第一出料输送线和第二出料输送线并列平行设置，第一转运机构包括与第一出料输送线垂直的第一导轨，第一导轨上设置有第一移动小车，第二出料输送线与第一导轨之间设置有转向输送机，第一移动小车将码垛底架转运至第一出料输送架或转向输送机，转向输送机将码垛底架从第一移动小车转运至第二输送线，机械手设置于转向输送机的上方。

进一步地，第二转动机构包括与第一出料输送线垂直的第二导轨，第二导轨上设置有第二移动小车，第二移动小车将第一出料输送线或第二出料输送线上码垛后的砂浆转运至薄膜缠绕机。

进一步地，第一移动小车和第二移动小车均包括移动架，移动架下端的两侧均设置有行走轮，行走轮与第一电机相连，移动架的上端设置有多个传动辊，传动辊与第二电机相连，传动辊的传动方向与行走轮的移动方向垂直。

进一步地，第一进料输送线和第二进料输送线均包括沿输送方向依次相连的方辊输送机、压包输送机和抓取输送机，第一进料输送线的抓取输送机位于第一导轨的上方。

进一步地，压包输送机包括传动皮带，传动皮带的上方设置有压包辊组，压包辊组包括高度可调的支撑架，支撑架的端部设置有旋转轴，旋转轴的周向均布有压包方辊，压包方辊的一棱边朝外，减速电机与旋转轴相连，通过旋转轴带动压包方辊旋转。

一种砂浆自动化码垛的方法，包括以下步骤：

(1)码垛上料机将码垛底架逐一上料至第一运动小车，第一移动小车将码垛机转运至第一出料输送线或转向输送机，转运输送机将码垛底架送至第二出料输送线；