[发明专利]一种辅助堆放机器人

权利要求书

1.一种辅助堆放机器人，包括底板机构(1)、放置机构(2)、缓冲机构(3)、顶紧机构(4)、升降转向机构(5)、动力机构(6)、夹持机构(7)、前进机构Ⅰ(8)和前进机构Ⅱ(9)，其特征在于：所述放置机构(2)连接在底板机构(1)的左部，缓冲机构(3)连接在放置机构(2)的底部，顶紧机构(4)连接在底板机构(1)和放置机构(2)上，升降转向机构(5)连接在底板机构(1)的右部，动力机构(6)连接在升降转向机构(5)上，夹持机构(7)连接在升降转向机构(5)和动力机构(6)上，前进机构Ⅰ(8)连接在底板机构(1)上，前进机构Ⅱ(9)连接在前进机构Ⅰ(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种辅助堆放机器人，其特征在于：所述的底板机构(1)包括底板(101)、滑道(102)、固定块(103)、转轴(104)和锥齿轮Ⅰ(105)，在底板(101)上表面的左部固定连接有两个滑道(102)，在底板(101)上表面的前后两侧均固定连接有固定块(103)，转轴(104)转动连接在底板(101)的底部，锥齿轮Ⅰ(105)固定连接在转轴(104)上。

3.根据权利要求2所述的一种辅助堆放机器人，其特征在于：所述的放置机构(2)包括放置台(201)、支撑柱(202)、空心筒(203)、铰接座Ⅰ(204)和铰接座Ⅱ(205)，空心筒(203)固定连接在底板(101)的上表面，空心筒(203)位于两个滑道(102)之间，空心筒(203)内设置有弹簧，支撑柱(202)滑动连接在空心筒(203)内，放置台(201)固定连接在支撑柱(202)上，在放置台(201)的下表面中部固定连接有两个铰接座Ⅰ(204)，在放置台(201)的左右两侧均固定连接有铰接座Ⅱ(205)。

4.根据权利要求3所述的一种辅助堆放机器人，其特征在于：所述的缓冲机构(3)包括固定柱(301)、滑座(302)、缓冲弹簧(303)和铰接杆Ⅰ(304)，固定柱(301)固定连接在固定块(103)上，滑座(302)滑动连接在固定柱(301)上，缓冲弹簧(303)套接在固定柱(301)上，铰接杆Ⅰ(304)的一端铰接在固定柱(301)上，铰接杆Ⅰ(304)的另一端铰接在铰接座Ⅰ(204)上，缓冲机构(3)设置有两个，分别连接在两个固定块(103)和两个铰接座Ⅰ(204)上。

5.根据权利要求4所述的一种辅助堆放机器人，其特征在于：所述的顶紧机构(4)包括滑块(401)、铰接杆Ⅱ(402)、方块(403)、滑杆(404)、弹簧(405)和顶板(406)，滑块(401)滑动连接在滑道(102)上，铰接杆Ⅱ(402)的一端铰接在滑块(401)上，铰接杆Ⅱ(402)的另一端铰接在铰接座Ⅱ(205)上，方块(403)固定连接在滑块(401)的左端，两个滑杆(404)均滑动连接在方块(403)上，在每个滑杆(404)上均套接有弹簧(405)，顶板(406)固定连接在两个滑杆(404)的右端，顶紧机构(4)设置有两个，分别连接在两个滑道(102)和两个铰接座Ⅱ(205)上。

6.根据权利要求5所述的一种辅助堆放机器人，其特征在于：所述的升降转向机构(5)包括底板(501)、螺杆Ⅰ(502)、圆杆(503)、顶板(504)、减速电机Ⅰ(505)、升降架(506)、圆滑杆(507)、减速电机Ⅱ(508)、转向柱(509)和万向轮(510)，转向柱(509)转动连接在底板(101)右部上表面，底板(501)固定连接在转向柱(509)上，转向柱(509)的上端与减速电机Ⅱ(508)的输出轴固定连接，减速电机Ⅱ(508)固定连接在底板(501)的中部，螺杆Ⅰ(502)的下端转动连接在底板(501)的左侧，螺杆Ⅰ(502)的上端转动连接在顶板(504)的左侧，螺杆Ⅰ(502)的上端与减速电机Ⅰ(505)的输出轴固定连接，减速电机Ⅰ(505)固定连接在顶板(504)的左侧，圆杆(503)的下端固定连接在底板(501)的右侧，圆杆(503)的上端固定连接在顶板(504)的右侧，升降架(506)的一端螺纹连接在螺杆Ⅰ(502)上，升降架(506)的另一端滑动连接在圆杆(503)上，在升降架(506)上固定连接有两个圆滑杆(507)，在底板(501)下表面的左右两侧均固定连接有万向轮(510)。