[发明专利]一种辅助堆放机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种辅助堆放机器人，包括底板机构、放置机构、缓冲机构、顶紧机构、升降转向机构、动力机构、夹持机构、前进机构Ⅰ和前进机构Ⅱ，放置机构连接在底板机构的左部，缓冲机构连接在放置机构的底部，顶紧机构连接在底板机构和放置机构上，升降转向机构连接在底板机构的右部，动力机构连接在升降转向机构上，夹持机构连接在升降转向机构和动力机构上，前进机构Ⅰ连接在底板机构上，前进机构Ⅱ连接在前进机构Ⅰ上。本发明一种辅助堆放机器人，其有益效果为本发明能够在不同路面条件下工作，且在搬运过程中保证了货物的稳定性，避免了货物损坏，有效的确保了货物的安全，且有效的降低了功耗，避免了资源的浪费。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种辅助堆放机器人。

背景技术

例如公开号为CN107512680A的一种堆放货物用机器人，该发明公开了一种堆放货物用机器人，包括底座，所述底座的上端设有驱动箱，所述驱动箱的内部设有驱动腔，所述驱动腔的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有转轴，所述转轴上套接有两个第一套环，所述驱动箱的一侧设有与驱动腔相连通的开口，所述底座的上方设有推动板，所述推动板靠近驱动箱的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别于滑槽内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上套接有两个第二套环，两个所述第二套环与两个第一套环之间分别设有第一转动杆与第二转动杆。但是该发明不适用于在崎岖路面的条件下工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助堆放机器人，其有益效果为本发明能够在不同路面条件下工作，且在搬运过程中保证了货物的稳定性。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种辅助堆放机器人，包括底板机构、放置机构、缓冲机构、顶紧机构、升降转向机构、动力机构、夹持机构、前进机构Ⅰ和前进机构Ⅱ，所述放置机构连接在底板机构的左部，缓冲机构连接在放置机构的底部，顶紧机构连接在底板机构和放置机构上，升降转向机构连接在底板机构的右部，动力机构连接在升降转向机构上，夹持机构连接在升降转向机构和动力机构上，前进机构Ⅰ连接在底板机构上，前进机构Ⅱ连接在前进机构Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种辅助堆放机器人，所述的底板机构包括底板、滑道、固定块、转轴和锥齿轮Ⅰ，在底板上表面的左部固定连接有两个滑道，在底板上表面的前后两侧均固定连接有固定块，转轴转动连接在底板的底部，锥齿轮Ⅰ固定连接在转轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种辅助堆放机器人，所述的放置机构包括放置台、支撑柱、空心筒、铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ，空心筒固定连接在底板的上表面，空心筒位于两个滑道之间，空心筒内设置有弹簧，支撑柱滑动连接在空心筒内，放置台固定连接在支撑柱上，在放置台的下表面中部固定连接有两个铰接座Ⅰ，在放置台的左右两侧均固定连接有铰接座Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种辅助堆放机器人，所述的缓冲机构包括固定柱、滑座、缓冲弹簧和铰接杆Ⅰ，固定柱固定连接在固定块上，滑座滑动连接在固定柱上，缓冲弹簧套接在固定柱上，铰接杆Ⅰ的一端铰接在固定柱上，铰接杆Ⅰ的另一端铰接在铰接座Ⅰ上，缓冲机构设置有两个，分别连接在两个固定块和两个铰接座Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种辅助堆放机器人，所述的顶紧机构包括滑块、铰接杆Ⅱ、方块、滑杆、弹簧和顶板，滑块滑动连接在滑道上，铰接杆Ⅱ的一端铰接在滑块上，铰接杆Ⅱ的另一端铰接在铰接座Ⅱ上，方块固定连接在滑块的左端，两个滑杆均滑动连接在方块上，在每个滑杆上均套接有弹簧，顶板固定连接在两个滑杆的右端，顶紧机构设置有两个，分别连接在两个滑道和两个铰接座Ⅱ上。