[发明专利]一种拼装机器人加工零件的清洗装置

权利要求书

1.一种拼装机器人加工零件的清洗装置，包括滑动板（3）和清洗池（9），其特征在于：所述清洗池（9）的外壁四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有滑轨（1），所述滑动板（3）的顶部固定连接有滑动块，所述滑轨（1）与滑动块滑动连接，所述滑动块的顶部固定连接有螺纹耳（15），所述螺纹耳（15）的内壁螺纹连接有往复丝杆（11），所述往复丝杆（11）的左端固定连接有伺服电机（2），所述滑轨（1）的左侧固定连接有支撑板，所述伺服电机（2）的底部通过螺栓安装在支撑板的顶部，所述滑动板（3）的顶部四角固定连接有转动耳，所述转动耳内转动连接有转动杆（12），所述滑动板（3）的顶部通过螺栓安装有双头电机（4），所述双头电机（4）的两端输出轴上均固定连接有驱动齿轮（13），所述转动杆（12）的中部固定连接有从动齿轮（14），所述从动齿轮（14）与驱动齿轮（13）啮合连接，所述转动杆（12）的两端固定连接有绞盘（16），所述绞盘（16）的凹槽内固定连接有缆绳，所述缆绳的底端固定连接有束线环（25），所述束线环（25）的底部固定连接有升降板（26），所述升降板（26）的底部固定连接有挂架（27），所述清洗池（9）的正面开设有抽水口，所述抽水口正面固定连接有抽水机（8），所述抽水机（8）的出水口固定连接有净化池（18），所述净化池（18）的顶部螺纹连接有螺纹盖（17），所述螺纹盖（17）的底面正中心处固定连接有滤芯杆（19），所述滤芯杆（19）的上下端分别套接有棉质滤芯（20）和粗滤网（22），所述滤芯杆（19）的最下端固定连接有螺纹头，所述螺纹头上螺纹连接有螺纹帽（23），所述净化池（18）的底部开设有排污口，所述排污口内螺纹连接有螺纹钮（24），所述棉质滤芯（20）和粗滤网（22）之间固定连接有封水环（21）。

2.根据权利要求1所述的一种拼装机器人加工零件的清洗装置，其特征在于：所述螺纹盖（17）的顶部固定连接有旋转提手（6）。

3.根据权利要求1所述的一种拼装机器人加工零件的清洗装置，其特征在于：所述净化池（18）的顶部反面开设有出水口，所述出水口的反面固定连接有出水管（5），所述清洗池（9）的正面顶部固定连接有固定环，所述固定环与出水管（5）的反面套接。

4.根据权利要求1所述的一种拼装机器人加工零件的清洗装置，其特征在于：所述净化池（18）的中部固定连接有支架（7）。

5.根据权利要求1所述的一种拼装机器人加工零件的清洗装置，其特征在于：所述清洗池（9）的左侧顶部固定连接有沥干板（10）。

6.根据权利要求1所述的一种拼装机器人加工零件的清洗装置，其特征在于：所述升降板（26）的顶部通过螺栓安装有防护壳（28），所述防护壳（28）的右侧内壁上固定连接有线性马达（29），所述线性马达（29）的输出端上固定连接有配重块（30）。