[发明专利]一种拼装机器人加工零件的清洗装置

说明书

本发明属于机器人零件加工技术领域，尤其为一种拼装机器人加工零件的清洗装置，包括滑动板和清洗池，所述清洗池的外壁四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有滑轨，所述滑动板的顶部固定连接有滑动块，所述滑轨与滑动块滑动连接，所述滑动块的顶部固定连接有螺纹耳，所述螺纹耳的内壁螺纹连接有往复丝杆，所述往复丝杆的左端固定连接有伺服电机，所述滑轨的左侧固定连接有支撑板，所述伺服电机的底部通过螺栓安装在支撑板的顶部，所述滑动板的顶部四角固定连接有转动耳。本发明通过设置滑轨、伺服电机、滑动板、滤芯杆、棉质滤芯和封水环相配合，解决了混合清洗零件易磨损磕碰以及清洗池内金属废屑堆积的问题。

技术领域

本发明涉及机器人零件加工技术领域，具体为一种拼装机器人加工零件的清洗装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现有拼装机器人加工零件的清洗装置存在以下问题：

1、在进行清洗时，一般是将零件全部倒在清洗池内，混合清洗，容易导致精密部件磨损，导致次品率上升；

2、在清洗过程中，由于零件经过加工打磨后表面会残留许多金属碎屑，在清洗后，容易造成清洗池内的金属废屑堆积，难以清洗，同时造成了大量的浪费。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种拼装机器人加工零件的清洗装置，解决了混合清洗零件易磨损磕碰以及清洗池内金属废屑堆积的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拼装机器人加工零件的清洗装置，包括滑动板和清洗池，所述清洗池的外壁四角固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有滑轨，所述滑动板的顶部固定连接有滑动块，所述滑轨与滑动块滑动连接，所述滑动块的顶部固定连接有螺纹耳，所述螺纹耳的内壁螺纹连接有往复丝杆，所述往复丝杆的左端固定连接有伺服电机，所述滑轨的左侧固定连接有支撑板，所述伺服电机的底部通过螺栓安装在支撑板的顶部，所述滑动板的顶部四角固定连接有转动耳，所述转动耳内转动连接有转动杆，所述滑动板的顶部通过螺栓安装有双头电机，所述双头电机的两端输出轴上均固定连接有驱动齿轮，所述转动杆的中部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述转动杆的两端固定连接有绞盘，所述绞盘的凹槽内固定连接有缆绳，所述缆绳的底端固定连接有束线环，所述束线环的底部固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有挂架，所述清洗池的正面开设有抽水口，所述抽水口正面固定连接有抽水机，所述抽水机的出水口固定连接有净化池，所述净化池的顶部螺纹连接有螺纹盖，所述螺纹盖的底面正中心处固定连接有滤芯杆，所述滤芯杆的上下端分别套接有棉质滤芯和粗滤网，所述滤芯杆的最下端固定连接有螺纹头，所述螺纹头上螺纹连接有螺纹帽，所述净化池的底部开设有排污口，所述排污口内螺纹连接有螺纹钮，所述棉质滤芯和粗滤网之间固定连接有封水环。

作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹盖的顶部固定连接有旋转提手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述净化池的顶部反面开设有出水口，所述出水口的反面固定连接有出水管，所述清洗池的正面顶部固定连接有固定环，所述固定环与出水管的反面套接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述净化池的中部固定连接有支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗池的左侧顶部固定连接有沥干板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降板的顶部通过螺栓安装有防护壳，所述防护壳的右侧内壁上固定连接有线性马达，所述线性马达的输出端上固定连接有配重块。

（三）有益效果