[发明专利]库存容器操作系统和方法

说明书

本公开提供了库存容器操作系统和方法，用以提高库存容器存取效率。其中，库存容器操作控制方法包括：接收库存容器操作指令，库存容器操作指令中包含遮挡目标库存容器的外部库存容器第一位置信息、外部库存容器第二位置信息、目标库存容器第一位置信息和目标库存容器第二位置信息；从外部库存容器第一位置获取外部库存容器后，将外部库存容器放置在外部库存容器第二位置上；从目标库存容器第一位置获取目标库存容器后，将目标库存容器放置在目标库存容器第二位置上；从外部库存容器第二位置获取外部库存容器后，将外部库存容器放置在外部库存容器第三位置上。

技术领域

本公开涉及物流仓储技术领域，具体而言，涉及一种库存容器操作系统和方法。

背景技术

随着国内物流技术的发展应用，智能工厂、智能仓库已经变成现实。在智能仓库里，用智能系统代替人工管理操作，逐渐达到“机器换人”的目的，通过控制机器人可以实现对库存容器的存取操作。

根据机身包含的库存容器存放位置数量的不同，库存容器机器人可以分为单箱机器人和多箱机器人。现有技术中，机器人通过调整取箱机构到对应库存容器所在货位的高度和角度，根据库存容器所在位置对应的伸缩距离调整取箱机构伸出相应距离将获取对应的库存容器，然后根据放置位置信息调整高度和角度，根据放置位置对应的伸缩距离调整取箱机构伸出相应距离将获取的库存容器放在要求放置的位置上，实现对库存容器的存取。

由于多箱机器人取箱机构的后向机构是固定落下的，因此，多箱机器人在执行取库存容器操作时，对于目标库存容器的放置位置有一定要求，即目标库存容器须放置在货架外侧。为了提升货架存储效率和存储空间利用率，单层货架上在纵深方向上设置双货位以及多货位的方式逐渐出现，因此，如何实现多库存容器机器人对双货位以及多货位库存容器的存取操作成为现有技术中亟待解决的技术问题之一。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例至少提供一种库存容器操作系统和方法，提高库存容器存取的效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种库存容器操作系统，其特征在于，包括：控制服务器和机器人，其中：

所述控制服务器配置为，响应于库存容器操作请求，确定执行库存容器操作的机器人，根据遮挡目标库存容器的外部库存容器第一位置信息、外部库存容器第二位置信息、目标库存容器第一位置信息和目标库存容器第二位置信息为所述机器人生成库存容器操作指令并发送给所述机器人；

所述机器人配置为，响应于接收到库存容器操作指令，根据所述外部库存容器第一位置信息，从外部库存容器第一位置获取外部库存容器后，根据所述外部库存容器第二位置信息，将所述外部库存容器放置在外部库存容器第二位置上；根据所述目标库存容器第一位置信息，从目标库存容器第一位置获取目标库存容器后，根据所述目标库存容器第二位置信息，将所述目标库存容器放置在目标库存容器第二位置上；根据外部库存容器第二位置信息，从外部库存容器第二位置获取所述外部库存容器后，将所述外部库存容器放置在外部库存容器第三位置上。

在一种可能的实施方式中，所述外部库存容器第一位置信息包括放置所述外部库存容器的货架位置信息、货位高度信息和第一伸缩距离信息；

所述机器人配置为，响应于接收到库存容器操作指令，根据所述货位高度信息控制取箱机构提升至相应高度；根据所述第一伸缩距离信息控制所述取箱机构伸出相应距离获取所述外部库存容器。

在一种可能的实施方式中，所述外部库存容器第二位置信息包含外部库存容器第二位置高度信息；

所述机器人配置为，响应于接收到库存容器操作指令，根据所述外部库存容器第二位置高度信息，控制取箱机构提升至相应高度；根据预设的取箱机构伸缩距离信息，控制所述取箱机构伸出相应距离将获取的外部库存容器放置在外部库存容器第二位置上。