[发明专利]一种工件翻转用工业机器人

权利要求书

1.一种工件翻转用工业机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）侧边设有位置调节装置，所述位置调节装置包括侧座（2），所述侧座（2）上方设有电机架（3），所述电机架（3）上方设有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴上可拆卸连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）上方设有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）远离第一电机（4）的一侧设有调位螺栓（7），所述调位螺栓（7）上设有第一滑座（10），所述第一滑座（10）上方设有翻转装置，所述翻转装置包括第一支座（13），所述第一支座（13）对侧设有动力装置；所述底座（1）下方设有便捷固定装置，所述动力装置后方设有支撑装置；

所述侧座（2）与所述底座（1）为一体式结构，所述电机架（3）与所述侧座（2）之间固定连接，所述第一电机（4）与所述电机架（3）之间可拆卸连接；所述第一齿轮（5）与所述第二齿轮（6）之间啮合；所述调位螺栓（7）上开有轴槽（8），所述侧座（2）上方对应轴槽（8）的位置处嵌有限位销（9），所述限位销（9）与所述侧座（2）之间可拆卸连接；

所述第一滑座（10）与所述调位螺栓（7）之间螺纹连接，所述第一支座（13）与所述第一滑座（10）之间固定连接；所述第一滑座（10）的上端和下端设有调位架（14），所述调位架（14）与所述第一支座（13）之间可拆卸连接；所述第一支座（13）内滑动连接有第二滑座（17），所述第二滑座（17）左方设有第一夹板（22），所述第一夹板（22）上设有紧定螺栓（23）；

所述第二滑座（17）右方设有第三齿轮（18），所述第一夹板（22）靠近第三齿轮（18）的一侧设有第一连接轴，所述第三齿轮（18）靠近第一夹板（22）的一侧设有第二连接轴，所述第一连接轴嵌入所述第二连接轴中；所述第一连接轴上设有第一轴肩（21），所述第一轴肩（21）之间设有传动销（20），所述第二滑座（17）上开有第一限位槽（19），所述传动销（20）与所述第一限位槽（19）之间配合；所述第一支座（13）上设有导板（16），所述导板（16）上设有齿条（15），所述第三齿轮（18）与所述齿条（15）之间啮合，所述齿条（15）的长度等于所述第三齿轮（18）周长的一半；所述传动销（20）与所述调位架（14）之间配合；

所述动力装置包括第三支座（37），所述第三支座（37）固定连接在所述底座（1）上，所述第三支座（37）为可拆卸结构，所述第三支座（37）内设有光轴（38）和第二丝杆（39），所述光轴（38）的顶端与所述第三支座（37）顶端销接，所述光轴（38）底端与所述第三支座（37）之间螺纹连接；所述第二丝杆（39）顶端设有第二电机（40），所述第二丝杆（39）底端与所述第三支座（37）之间转动连接；所述第二丝杆（39）上设有第三滑座（41），所述第三滑座（41）与所述第二丝杆（39）之间螺纹连接，所述第三滑座（41）上设有第三夹板（42），所述第三夹板（42）与所述第三滑座（41）之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的工件翻转用工业机器人，其特征在于，所述便捷固定装置包括万向轮（11）和液压伸缩杆（12），所述万向轮（11）与所述液压伸缩杆（12）均与底座（1）之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的工件翻转用工业机器人，其特征在于，所述支撑装置包括转座（27），所述转座（27）与所述底座（1）之间转动连接，所述转座（27）上方设有键轴（28），所述键轴（28）与所述转座（27）之间固定连接，所述键轴（28）中部设有第二轴肩（29），所述第二轴肩（29）上设有折叠手柄，所述折叠手柄包括传动盘（32），所述传动盘（32）一侧设有横杆（35），所述横杆（35）与所述传动盘（32）之间固定连接，所述横杆（35）上设有竖杆（33），所述竖杆（33）与所述横杆（35）之间通过销轴（36）转动连接。

4.根据权利要求3所述的工件翻转用工业机器人，其特征在于，所述底座（1）上设有第二支座（24），所述第二支座（24）为可拆卸结构，所述第二支座（24）内设有第一丝杆（25）；所述底座（1）对应第一丝杆（25）的位置处开有第二限位槽（34），所述第一丝杆（25）与所述第二限位槽（34）之间配合；所述第一丝杆（25）上设有第二夹板（26），所述第二夹板（26）与所述第一丝杆（25）之间丝杠连接；所述第二夹板（26）与所述第二支座（24）之间滑动连接，所述第二支座（24）后方设有第一传动架（30）和第二传动架（31），所述第一传动架（30）和第二传动架（31）均与所述第二支座（24）之间固定连接；所述第一传动架（30）和所述第二传动架（31）远离第二支座（24）的一端与所述键轴（28）之间配合。