[发明专利]一种工件翻转用工业机器人

说明书

本发明涉及智能化加工设备领域，具体公开了一种工件翻转用工业机器人，包括底座，所述底座侧边设有位置调节装置，所述位置调节装置包括调位螺栓，所述调位螺栓上设有第一滑座，所述第一滑座上方设有翻转装置，所述翻转装置包括第一支座，所述第一支座对侧设有动力装置；所述底座下方设有便捷固定装置，所述动力装置后方设有支撑装置。本发明通过位置调节装置调整第一支座和第三支座之间的距离，适用于不同宽度的板材，通过动力装置配合翻转装置实现板材工件的翻转，通过手动调节的支撑装置对板材施加支撑力，使得板材固定的更加稳定；装置结构简单，灵活度高极高。

技术领域

本发明涉及智能化加工设备领域，具体是一种工件翻转用工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；

现有的工业流水线中，翻转操作是很常见的一种操作，翻转操作属于重复的、机械的、简单的操作，一定是最先被工业机器人代替的一种操作；因此，出现了一些工件翻转用工业机器人，工件中最常见的是板材，但传统的面对板材的翻转装置由于板材的体积问题，往往结构笨重，灵活度很差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件翻转用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工件翻转用工业机器人，包括底座，所述底座侧边设有位置调节装置，所述位置调节装置包括侧座，所述侧座上方设有电机架，所述电机架上方设有第一电机，所述第一电机的输出轴上可拆卸连接有第一齿轮，所述第一齿轮上方设有第二齿轮，所述第二齿轮远离第一电机的一侧设有调位螺栓，所述调位螺栓上设有第一滑座，所述第一滑座上方设有翻转装置，所述翻转装置包括第一支座，所述第一支座对侧设有动力装置；所述底座下方设有便捷固定装置，所述动力装置后方设有支撑装置。

作为本发明进一步的方案：所述侧座与所述底座为一体式结构，所述电机架与所述侧座之间固定连接，所述第一电机与所述电机架之间可拆卸连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合；所述调位螺栓上开有轴槽，所述侧座上方对应轴槽的位置处嵌有限位销，所述限位销与所述侧座之间可拆卸连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一滑座与所述调位螺栓之间螺纹连接，所述第一支座与所述第一滑座之间固定连接；所述第一滑座的上端和下端设有调位架，所述调位架与所述第一支座之间可拆卸连接；所述第一支座内滑动连接有第二滑座，所述第二滑座左方设有第一夹板，所述第一夹板上设有紧定螺栓。

作为本发明进一步的方案：所述第二滑座右方设有第三齿轮，所述第一夹板靠近第三齿轮的一侧设有第一连接轴，所述第三齿轮靠近第一夹板的一侧设有第二连接轴，所述第一连接轴嵌入所述第二连接轴中；所述第一连接轴上设有第一轴肩，所述第一轴肩之间设有传动销，所述第二滑座上开有第一限位槽，所述传动销与所述第一限位槽之间配合；所述第一支座上设有导板，所述导板上设有齿条，所述第三齿轮与所述齿条之间啮合，所述齿条的长度等于所述第三齿轮周长的一半；所述传动销与所述调位架之间配合。

作为本发明进一步的方案：所述动力装置包括第三支座，所述第三支座固定连接在所述底座上，所述第三支座为可拆卸结构，所述第三支座内设有光轴和第二丝杆，所述光轴的顶端与所述第三支座顶端销接，所述光轴底端与所述第三支座之间螺纹连接；所述第二丝杆顶端设有第二电机，所述第二丝杆底端与所述第三支座之间转动连接；所述第二丝杆上设有第三滑座，所述第三滑座与所述第二丝杆之间螺纹连接，所述第三滑座上设有第三夹板，所述第三夹板与所述第三滑座之间转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述便捷固定装置包括万向轮和液压伸缩杆，所述万向轮与所述液压伸缩杆均与底座之间固定连接。