[发明专利]一种斜度运送自动上料机及其上料方法

权利要求书

1.一种斜度运送自动上料机，其特征在于，包括机架、第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、传送平台、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸、传动钢带轮和PLC控制器；

所述第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸和传动钢带轮均安装于机架上，第一斜面滑槽的前端为第一水平部，第一水平部上设有第一挡块，第一挡块与第一斜面滑槽之间为第一推料通道，第一推料机构位于第一推料通道的一侧；

托料平台包括固定板和活动板，活动板的一端与活动板铰接，另一端的底部与伸缩气缸的伸缩杆连接，第一推料机构用以将第一水平部上的物料经第一推料通道推送至活动板上，伸缩气缸用以控制活动板开合；

第二斜面滑槽的前端为第二水平部，第二水平部的前端设有弧形滑台，第二水平部上设有第二挡块，第二挡块的底面与第二水平部的顶面之间具有间距，该间距为第二推料通道，第二推料机构用以将第二水平部上的物料经第二推料通道推出至弧形滑台；

传送平台安装于机架上，传送平台包括第一传送机构和第二传送机构，PLC控制器用以控制第一传送机构和第二传送机构前后运动和上下运动，PLC控制器用以控制第一传送机构运动至活动板下方或控制第二传送机构运动至弧形滑台下方；

第一传送机构上设有第一导向机构，第一导向机构用以将物料直立，第一传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接；

第二传送机构上设有第二导向机构，第二导向机构用以将物料直立，第二传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

2.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述传送平台包括固定板、滑杆、滑动板、水平气缸、第一竖直气缸和第二竖直气缸，固定板安装于机架上，滑杆安装于固定板上，滑动板与滑杆滑动连接，水平气缸的推杆与滑动板连接，第一竖直气缸和第二竖直气缸均安装于滑动板上，第一竖直气缸的升降杆与第一传送机构连接，第二竖直气缸的升降杆与第二传送机构连接。

3.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述第一传送机构包括第一安装板、第一传送带和第一传送轮，第一导向机构包括第一导向板和弧形导向板，第一安装板与第一竖直气缸的升降杆连接，两个第一传送轮固定于第一安装板上，第一传送带安装于两个第一传送轮上，第一安装板延伸出第一辅助导向板，第一辅助导向板位于第一传送带上方，第一导向板与第一安装板连接，第一导向板与第一辅助导向板之间形成第一导向通槽，第一导向通槽位于第一传送带上方，第一导向板于第一导向通槽的进料端处设有弧形导向板，第一导向通槽的进料端位于活动板下方，第一导向通槽的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

4.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述第二传送机构包括第二安装板、第二传送带和第二传送轮，第二导向机构包括第二导向板和竖直导向板，第二安装板与第二竖直气缸的升降杆连接，两个第二传送轮固定于第二安装板上，第二传送带安装于两个第二传送轮上，第二安装板延伸出第二辅助导向板，第二辅助导向板位于第二传送带上方，第二导向板与第二安装板连接，第二导向板与第二辅助导向板之间形成第二导向通槽，第二导向通槽位于第二传送带上方，第二导向板于第二导向通槽的进料端处设有竖直导向板，第二导向通槽的进料端位于弧形滑台下方，第二导向通槽的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

5.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述第一推料机构包括第一推料气缸、第一推料机械手、第一导轨和第一滑块，第一导轨固定于机架，第一滑块与第一导轨滑动连接，第一推料机械手与第一滑块连接，第一推料气缸的推杆与第一滑块连接，第一推料气缸用以推动第一滑块沿第一导轨左右运动，第一滑块运动带动第一推料机械手进入第一推料通道进行推料。

6.根据权利要求1所述的斜度运送自动上料机，其特征在于，所述第二推料机构包括第二推料气缸和第二推料手指，第二推料气缸安装于机架且位于第二斜面滑槽的下方，第二推料气缸的推杆与第二推料手指连接，第二水平部上开设有第一让位槽，弧形滑台上开设有连通第一让位槽的第二让位槽，第二推料气缸用以驱动第二推料手指沿前后方向在第一让位槽和第二让位槽内活动，第二推料手指用以将物料推出第二推料通道。