[发明专利]一种斜度运送自动上料机及其上料方法

说明书

本发明公开一种斜度运送自动上料机及其上料方法，上料机包括机架、第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、传送平台、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸、传动钢带轮和PLC控制器；根据物料的规格，选择第一斜面滑槽或第二斜面滑槽进行上料，当选择第一斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第一传送机构运动至活动台下方进行接料，使第一传送机构的出料端与与传送钢带轮的进料端衔接；当选择第二斜面滑槽进行上料时，PLC控制器控制第二传送机构运动至弧形滑台下方进行接料，使第二传送机构的出料端与与传送钢带轮的进料端衔接。本发明的斜度运送自动上料机，适用不同规格产品的上料，自动化程度高、减少人工成本，达到提高产能，节约成本的目的。

技术领域

本发明涉及电镀线自动上料技术领域，特别涉及一种斜度运送自动上料机及其上料方法。

背景技术

TP产品是通过作业人员将产品叠加摆放，放在45度平台上，由产品自重力向下滑动，通过气缸配合直线导轨将最下面的产品向左滑动，分离出单个产品，气缸配合直线导轨将产品推入皮带上，皮带两侧制作导正装置，防止产品倾斜，当皮带上感应器感应到有产品来掉入时，皮带启动，将产品平行运送至电镀生产线钢带上，单现有自动上料机只能进行单一规格产品的上料。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种斜度运送自动上料机，可进行不同规格产品的上料，解决了现有的自动上料机只能进行单一规格产品的上料的问题。

本发明的另一目的在于，提供一种上述斜度运送自动上料机的上料方法。

本发明的技术方案为：一种斜度运送自动上料机，包括机架、第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、传送平台、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸、传动钢带轮和PLC控制器；

所述第一斜面滑槽、第二斜面滑槽、托料平台、第一推料机构、第二推料机构、伸缩气缸和传动钢带轮均安装于机架上，第一斜面滑槽的前端为第一水平部，第一水平部上设有第一挡块，第一挡块与第一斜面滑槽之间为第一推料通道，第一推料机构位于第一推料通道的一侧；

托料平台包括固定板和活动板，活动板的一端与活动板铰接，另一端的底部与伸缩气缸的伸缩杆连接，第一推料机构用以将第一水平部上的物料经第一推料通道推送至活动板上，伸缩气缸用以控制活动板开合；

第二斜面滑槽的前端为第二水平部，第二水平部的前端设有弧形滑台，第二水平部上设有第二挡块，第二挡块的底面与第二水平部的顶面之间具有间距，该间距为第二推料通道，第二推料机构用以将第二水平部上的物料经第二推料通道推出至弧形滑台；

传送平台安装于机架上，传送平台包括第一传送机构和第二传送机构，PLC控制器用以控制第一传送机构和第二传送机构前后运动和上下运动，PLC控制器用以控制第一传送机构运动至活动板下方或控制第二传送机构运动至弧形滑台下方；

第一传送机构上设有第一导向机构，第一导向机构用以将物料直立，第一传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接；

第二传送机构上设有第二导向机构，第二导向机构用以将物料直立，第二传送机构的出料端与传送钢带轮的进料端衔接。

进一步，所述传送平台包括固定板、滑杆、滑动板、水平气缸、第一竖直气缸和第二竖直气缸，固定板安装于机架上，滑杆安装于固定板上，滑动板与滑杆滑动连接，水平气缸的推杆与滑动板连接，第一竖直气缸和第二竖直气缸均安装于滑动板上，第一竖直气缸的升降杆与第一传送机构连接，第二竖直气缸的升降杆与第二传送机构连接。