[发明专利]一种分度盘自动上料机及其上料方法

权利要求书

1.一种分度盘自动上料机，其特征在于，包括机架、顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构、接料机构、导向机构、传送机构和传送钢带盘；

所述顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构和传送钢带盘均设于机架上；

放盒旋转机构包括安装框、第一料盒、第二料盒、上料盒和旋转台，安装框与机架连接，旋转台与安装框连接，旋转台上设有固定框，第一料盒和第二料盒均放置于固定框内，上料盒与安装框连接；

顶料机构位于安装框的下方，安装框的底面设有顶料孔，顶料机构用以将第一料盒或第二料盒内的物料顶入上料盒内；

夹料机构位于安装框的后方，夹料机构用以将上料盒内的物料夹取至接料机构上，传送机构位于夹料机构和安装框之间，接料机构和导向机构均设于传送机构的进料端，接料机构用以将物料放置于导向机构上，导向机构用以将物料直立于传送机构上，传送机构的出料端与传送钢带盘的进料端衔接，传送机构用以将物料送入传送钢带盘。

2.根据权利要求1所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述放盒旋转机构还包括第一滑块、第一滑轨和第一水平气缸，第一滑轨与安装框连接，第一滑块的底部与第一滑轨滑动连接，第一水平气缸的推杆与第一滑块连接，旋转台连接于第一滑块的顶面，固定框上设有顶料通孔，顶料通孔与顶料孔上下连通。

3.根据权利要求1所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述夹料机构包括支撑架、第二水平气缸、第一安装板、第二滑轨、第二滑块、第一升降气缸和机械夹手，支撑架的一端与机架连接，另一端与第一安装板连接，第二水平气缸和第二滑轨均设于第一安装板上，第二水平气缸的推杆与第二滑块连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第一升降气缸与第二滑块连接，第一升降气缸的推杆与机械夹手连接。

4.根据权利要求3所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述机械夹手包括第一固定板、第二固定板、连接杆、转轴、转轴座、转动板、推动气缸和夹持板，连接杆的两端分别连接第一固定板和第二固定板，第一升降气缸的推杆与第一固定板连接，转轴座安装于第二固定板上，转轴安装于转轴座，推动气缸安装于第二固定板上，推动气缸的推杆朝向第二固定板，转动板的一端与转轴连接，另一端位于推动气缸的推杆下方，夹片板的一端与转轴连接，另一端朝向上料盒。

5.根据权利要求1所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述传送机构包括第二升降气缸、固定架、第二安装板、第三安装板、传送带和传送轮，固定架与机架连接，第二升降气缸安装于固定架上，第二升降气缸的推杆与第二安装板连接，传送轮设于第二安装板上，传送带设于传送轮上，第三安装板固定至第二安装板，第二安装板与第三安装板之间形成下导料通槽，下导料通槽位于传送带上方，下导料通槽的出料端与传送钢带盘的进料端衔接。

6.根据权利要求5所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述传送机构还包括导向板和导向板座，导向板座与第二安装板连接，导向板固定于导向板座，导向板位于传送带上方，导向板上设有上导料通槽，上导料通槽位于上导料通槽上方且与上导料通槽对齐。

7.根据权利要求6所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述导向机构包括弧形导料板和竖直挡板，弧形导料板和竖直挡板分别相对设置于导料通槽的进料端两侧，弧度导料板与第二安装板连接，竖直挡板与第三安装板连接。

8.根据权利要求7所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述接料机构包括第三升降气缸和接料板，所述弧形导料板共有两块，第三升降气缸安装于固定架且位于两块弧形导料板之间，第三升降气缸的推杆与接料板连接。

9.根据权利要求1所述的分度盘自动上料机，其特征在于，所述顶料机构包括顶料气缸和顶杆，顶料气缸与机架连接且位于安装框下方，顶料气缸的推杆与顶杆连接，顶杆位于顶料孔下方。

10.根据权利要求1-9任一所述的分度盘自动上料机的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：将物料放置入第一料盒和第二料盒，再将第一料盒和第二料盒放于固定框内，顶料机构将第一料盒内的物料顶入上料盒内，夹料机构将上料盒内的物料夹取至接料机构上，接料机构将物料放置于导向机构上，导向机构将物料直立于传送机构上，传送机构的出料端与传送钢带盘的进料端衔接，传送机构将物料送入传送钢带盘；第一料盒内的物料上完后，旋转台旋转使第一料盒和第二料盒的位置互换，重复上述上料操作。