[发明专利]一种分度盘自动上料机及其上料方法

说明书

本发明公开一种分度盘自动上料机及其上料方法，上料机包括机架、顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构、接料机构、导向机构、传送机构和传送钢带盘；放盒旋转机构包括安装框、第一料盒、第二料盒、上料盒和旋转台，安装框与机架连接，旋转台与安装框连接，旋转台上设有固定框，第一料盒和第二料盒均放置于固定框内，上料盒与安装框连接；顶料机构位于安装框的下方，安装框的底面设有顶料孔；夹料机构位于安装框的后方，传送机构位于夹料机构和安装框之间，接料机构和导向机构均设于传送机构的进料端，接料机构用以将物料放置于导向机构上，导向机构用以将物料直立于传送机构上，传送机构的出料端与传送钢带盘的进料端衔接。

技术领域

本发明涉及电镀线自动上料技术领域，特别涉及一种分度盘自动上料机及其上料方法。

背景技术

原有的上料机是通过将产品放入上料盒中，顶料气缸顶料至吸盘上，吸盘吸住产品后，通过上下前后动作将产品放入圆型皮带上，在通过旋转夹手夹料，旋转90度，将产品贴在钢带上，在由专用的夹手打开钢带上的夹手夹住产品上进行上料的。

原有的上料机只能上单一产品，不可以变换多款不同尺寸的产品，达不到一机多用的效果。因产品不是一个平面，中间又有多处镂空，吸盘在吸料时总是有漏气的现象，导致产品吸不牢固，中途掉料时有发生。旋转夹手过重，旋转过程中震动大，产品不稳定。夹钢带夹手对于钢带夹摩擦大，导致钢带夹的寿命不长，更换周期短。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种分度盘自动上料机，不需要专用的夹手将产品贴入钢带，且能切换不同规格的产品进行上料，解决现有的上料机只能对单一产品进行上料的问题。

本发明的另一技术方案为：提供一种上述分度盘自动上料机的上料方法。

本发明的技术方案为：一种分度盘自动上料机，包括机架、顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构、接料机构、导向机构、传送机构和传送钢带盘；所述顶料机构、放盒旋转机构、夹料机构和传送钢带盘均设于机架上；放盒旋转机构包括安装框、第一料盒、第二料盒、上料盒和旋转台，安装框与机架连接，旋转台与安装框连接，旋转台上设有固定框，第一料盒和第二料盒均放置于固定框内，上料盒与安装框连接；顶料机构位于安装框的下方，安装框的底面设有顶料孔，顶料机构用以将第一料盒或第二料盒内的物料顶入上料盒内；

夹料机构位于安装框的后方，夹料机构用以将上料盒内的物料夹取至接料机构上，传送机构位于夹料机构和安装框之间，接料机构和导向机构均设于传送机构的进料端，接料机构用以将物料放置于导向机构上，导向机构用以将物料直立于传送机构上，传送机构的出料端与传送钢带盘的进料端衔接，传送机构用以将物料送入传送钢带盘。

进一步，所述放盒旋转机构还包括第一滑块、第一滑轨和第一水平气缸，第一滑轨与安装框连接，第一滑块的底部与第一滑轨滑动连接，第一水平气缸的推杆与第一滑块连接，旋转台连接于第一滑块的顶面，固定框上设有顶料通孔，顶料通孔与顶料孔上下连通。第一料盒和第二料盒旋转换位时，第一滑块沿第一滑轨滑动远离上料盒，使得有足够的操作空间进行更换料盒。

进一步，所述夹料机构包括支撑架、第二水平气缸、第一安装板、第二滑轨、第二滑块、第一升降气缸和机械夹手，支撑架的一端与机架连接，另一端与第一安装板连接，第二水平气缸和第二滑轨均设于第一安装板上，第二水平气缸的推杆与第二滑块连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第一升降气缸与第二滑块连接，第一升降气缸的推杆与机械夹手连接。夹料机构驱动机械夹手上下前后运动，进行夹料和放料。