[发明专利]远程控制机器人

权利要求书

1.一种用于处理军械的远程控制机器人（1），其包括连接到臂并连接到滚动装置（9,10）的底架，其特征在于，所述底架包括：

平台（2），所述平台（2）借助可移动铰接接头接合到机械臂（11）；

铰接装置，所述铰接装置将所述平台（2）连接到两个传送底座（3, 4）；以及

所述两个传送底座（3, 4），所述两个传送底座（3, 4）连接到所述滚动装置（9, 10）；

其中，所述铰接装置被配置为当被致动时使所述传送底座（3, 4）相对于所述平台（2）在两个可调节位置之间横向移位，所述两个可调节位置选自：

折叠位置，在所述折叠位置处，所述传送底座（3, 4）相对于所述平台（2）折叠；以及

展开位置，在所述展开位置处，所述传送底座（3, 4）相对于所述平台（2）延伸；

其中，在所述传送底座（3, 4）的所述横向移位期间，所述传送底座（3, 4）保持相对于所述平台（2）在一个相同方向上定向。

2. 根据权利要求1所述的远程控制机器人（1），其特征在于，在所述折叠位置中所述传送底座（3, 4）位于所述平台（2）下方，并且在所述展开位置中所述传送底座（3, 4）位于移位到所述平台（2）的相对侧部。

3. 根据前述权利要求中任一项所述的远程控制机器人（1），其特征在于，每个铰接装置包括：

驱动杆（5, 7），所述驱动杆（5, 7）包括连接到所述平台（2）的一侧部的一个端部和连接到所述传送底座（3, 4）的另一端部；以及

从动杆（6, 8），所述从动杆（6, 8）包括连接到所述平台（2）的下表面的一个端部和连接到所述传送底座（3, 4）的另一端部；

其中，所述杆（5, 6, 7, 8）到所述平台（2）和到所述传送底座（3, 4）之间的所述连接是铰接的；并且

其中，所述驱动杆（5, 7）连接到其的所述平台（2）的侧部彼此面对。

4. 根据前项权利要求所述的远程控制机器人（1），其特征在于，每个铰接装置包括连接到所述驱动杆（5, 7）的齿轮电机（14）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制机器人（1），其特征在于，所述铰接装置被配置为调整所述传送底座相对于所述平台（2）的倾斜度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的远程控制机器人（1），其特征在于，将所述机械臂（11）连接到所述平台（2）的所述可移动铰接接头是可移除的，并且位于所述平台（2）的上表面上，并且被配置为使得所述机械臂（11）相对于所述上表面的法向轴线旋转。

7. 根据前述权利要求中任一项所述的远程控制机器人（1），其特征在于，使所述传送底座（3, 4）相对于所述平台（2）横向移位的所述铰接装置中的每一个包括用于所述两个传送底座（3, 4）中的每一个的独立致动。

8. 根据权利要求1至6中任一项所述的远程控制机器人（1），其特征在于，使所述传送底座（3, 4）相对于所述平台（2）横向移位的所述两个铰接装置包括用于所述两个传送底座（3, 4）中的每一个的从属致动。

9. 根据前述权利要求中任一项所述的远程控制机器人（1），其特征在于，每个传送底座（3, 4）连接到各自位于所述底座（3, 4）的外侧部的端部处的两个滚动装置（9, 10）。

10. 根据前述权利要求中任一项所述的远程控制机器人（1），其特征在于，所述滚动装置（9, 10）借助可移除连接连接到所述传送底座（3, 4）的第二连接器（13），并且选自由履带转换系统（9）、轮子（10）和前述项的组合所组成的组。

11.根据前项权利要求所述的远程控制机器人（1），其特征在于，所述履带转换系统（9）中的每一个包括三角形或梯形形状的截面。