[发明专利]远程控制机器人

说明书

本发明涉及一种用于军械的处理的远程控制机器人（1），其包括连接到机械臂（11）并连接到滚动装置（9,10）的底架，其中，所述底架包括借助可移动铰接接头接合到机械臂（11）的平台（2）和将平台（2）连接到两个传送底座（3,4）的铰接装置，所述两个传送底座连接到滚动装置（9,10）。所述铰接装置被配置为使传送底座（3,4）相对于平台（2）在两个位置之间横向移位。一个折叠位置，在其中传送底座（3,4）相对于平台（2）折叠；和一个展开位置，在所述展开位置处传送底座（3,4）相对于所述平台（2）延伸。

发明目的

以下发明涉及一种远程控制机器人，属于中型机器人的领域，并且以下列项作为其主要目的：简易爆炸设备（IED）的检测、处理和解除；爆炸军械处置（EOD）或核的、放射的、生物的和化学的（NRBC）环境中的活动；以及在对个人有危险的形势下执行实情调查任务和侦察以及在任何时候依赖与它们关联的爆炸力（payload）的其他操作。

这样，中型远程控制机器人的目的是在民用或军用环境中应对可能的威胁（EOD/IED/NRBC），并在面临化学、石化或核基础设施等方面的复杂形势的情况下执行实情调查任务和侦察。

因此，机器人能够在民用和军事领域给与服务，在操作中主要需要紧凑型机器人，其易于运输，具有中等重量、良好的机动性和灵活性（dexterity）以及足够处理具有中等重量的目标并允许无法进入的环境可视化的能力。

本发明的另一个目的是提供机器人，其具有可变几何结构，当基于操作需要调整其宽度时，使其具有显著的稳定性；此外，所述系统被配置为自动将平台保持在水平位置，不受地形不规则的影响，移动为该目的所需的滚动元件并因此在其提升重物时调整其重心，以借助移动对应的滚动元件来平衡平台。

背景技术

众所周知，当必须处理爆炸设备或进行危险操作时，且在人命受到威胁时更是，使用通常由操作员借助便携式控制台远程控制的机器人。

所述机器人还能用于其他领域，因为它们包括允许它们适应不同需求的特征，因此能够基于设计特征调整它们的尺寸、它们的用途，并且因此能够用于诸如石化和核电站的关键基础设施以及需要高度安全控制的大型工业的周界监视。

有时，可以要求机器人具有小型或中型尺寸，使得文件ES2546053可以被引用为最接近的现有技术，在其中描述了“处理可疑军械的机器人（robot for handlingsuspicious ordnance）”，其属于设置有可移动牵引装置（means）和缩小的尺寸以便进入缩小的空间（诸如公共汽车、火车和飞机的内部）的机器人类型，能够检查，处理和解除爆炸性军械，在坦克主体的上表面中并入带有负载传感器的旋转基座，并具有四个借助履带（track）机构可移动的牵引装置，在坦克主体的每一侧部处各有两个，由带有对应编码器的相应电机致动，独立控制位置、速度和扭矩，且每个可移动装置带有牵引带，所述可移动装置由用于它们的两个两个的传送的一对电机以及惯性传感器和倾斜传感器致动，它们与履带机构的独立控制一起，基于需要将坦克主体保持在水平位置或倾斜位置。

发明内容

这样，本发明由远程控制机器人组成，所述远程控制机器人被配置为或者借助电缆的或无线的连接，由操作员经由操作员控制单元远程使用，或者具有预先编程的自主控制。

它的优选功能由处理军械（优选地，爆炸性军械）组成，还包括进行预先编程的路线或循环的能力，给予其自主监视的能力。

所述机器人包括连接到机械臂并连接到滚动装置的底架，其中，所述底架包括借助可移动铰接接头接合到机械臂的平台、将平台连接到两个传送底座的铰接装置、以及连接到滚动装置的两个传送底座。

铰接装置被配置为当被致动时使传送底座相对于平台在两个可调节位置之间横向移位，所述两个可调节位置选自：折叠位置，在其中传送底座相对于平台折叠；和展开位置，在所述展开位置处传送底座相对于所述平台延伸。这些位置可以由机器人的操作员选择，或者由机器人自动选择。