[发明专利]一种地下工程地质勘察无线地震仪组网方法及无线地震仪

权利要求书

1.一种隧道无线地震仪组网方法，其特征在于，用于实现无线地震仪中主站和多个终端的组网，包括：

在主站和终端开机时自动进入主动组网模式；所述主动组网模式为终端主动向主站发送组网请求指令，主站接收到指令后，储存终端地址，回复同意组网指令后完成主动组网；

判断全部终端是否均成功组网，若是，则组网完成；否则，接收组网切换指令，进入被动组网模式；所述被动组网模式为主站广播被动组网指令，终端接收到被动组网指令后，根据自身的地址和从主站读取储存的已成功组网终端地址表生成请求组网顺序，多个终端顺序发送组网请求，依次与主站完成组网。

2.如权利要求1所述的隧道无线地震仪组网方法，其特征在于，组网方法实现的必要条件是，每个终端都有唯一的地址，该地址用于计算被动组网模式下终端的延时以及区分无线通讯数据的接收方。

3.如权利要求1所述的隧道无线地震仪组网方法，其特征在于，所述组网请求指令，包含请求组网指令字和终端地址。

4.如权利要求1所述的隧道无线地震仪组网方法，其特征在于，所述同意组网指令，包含同意组网指令字和终端地址。

5.如权利要求1所述的隧道无线地震仪组网方法，其特征在于，所述被动组网指令，包含被动组网命令字和已成功组网终端地址表。

6.如权利要求1所述的隧道无线地震仪组网方法，其特征在于，所述请求组网指令、同意组网指令和被动组网指令均为32字节定长指令帧。

7.如权利要求1所述的隧道无线地震仪组网方法，其特征在于，在主动组网模式下，终端的组网过程为：

初始化自身组网标志位及尝试组网次数；

通过检测是否有无线信号增加尝试组网次数，当尝试组网次数超过预设次数，退出主动组网模式，进入被动组网模式；

当终端发送组网请求指令后，以在预设时间内检测是否接收到主站回复的同意组网指令为依据来判断是否组网成功，若成功，则自身组网标志位置1。

8.如权利要求1所述的隧道无线地震仪组网方法，其特征在于，在被动组网模式下，主站的组网流程如下：

主站读取储存的已成功组网终端的地址表IDsn，广播被动组网指令帧，该指令帧中包含已成功组网终端的地址表IDsn；

主站开始延时Tzd＝(终端总数量-IDsn中终端数量)*Ts；其中Ts不小于一个完整帧的发送时间；

延时时间Tzd内检测是否接收到某一终端的请求组网指令帧，如是则主站延时终止，将该终端地址添加进IDsn，并回复同意组网指令帧，主站继续延时直至所有终端组网成功；反之则主站退出被动组网模式，流程终止。

9.如权利要求1所述的隧道无线地震仪组网方法，其特征在于，在被动组网模式下，在终端的组网流程的过程中，当终端自身地址IDb不在已成功组网终端地址表IDsn中，根据自身的地址IDb和接收到的地址表IDsn计算生成组网顺序编号Nsx；Nsx＝IDb-IDsn中小于IDb的终端数量–1。

10.一种隧道无线地震仪，其特征在于，包括主站及多个终端，主站用于接收任一终端传输的数据，任一终端用于接收主站和其他终端传输的数据，采用如权利要求1-9中任一项所述的隧道无线地震仪组网方法进行组网。