[发明专利]用于维护机器的系统和方法

权利要求书

1.一种用于维护机器的系统，所述系统包括：

管状体，其包括纵轴线、尖端、限定在所述尖端处的分配喷嘴以及与所述分配喷嘴流动连通的内部通道，其中所述管状体被构造成柔性的；

致动器，其构造成选择性地改变所述管状体的取向；和

储存器，其与所述内部通道流动连通，其中所述储存器构造成将保养流体供应到所述管状体以从所述分配喷嘴排放。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括锚固机构，所述锚固机构构造成将所述管状体联接到所述机器内的附接点。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括连接至所述管状体的尖端的摄像头。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述致动器包括气动或液压致动器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述致动器包括气动致动器、液压致动器、电缆致动器、介电弹性体、离子聚合物-金属复合材料、形状记忆合金、压电聚合物、离子导电聚合物、碳纳米管/离子液体复合材料、离子凝胶、介电凝胶、功能化水凝胶、液晶聚合物或磁性流体/颗粒复合凝胶中的一种。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述致动器包括沿着所述管状体的长度延伸的多个控制通道，其中，所述控制通道可选择性地致动以调节所述管状体的取向。

7. 根据权利要求1所述的系统，还包括：

在所述管状体和所述储存器之间延伸的流体供应管线；和

构造为控制所述致动器的控制器。

8.根据权利要求1所述的系统，还包括联接至所述管状体的校平装置，其中所述校平装置构造成分配从所述分配喷嘴排放的所述保养流体。

9.一种用于维护机器的系统，该系统包括：

管状组件，包括：

导管，其包括内部；

管状体，其尺寸设计成适于插入所述导管的内部并可从所述导管的内部展开，所述管状体包括纵轴线、尖端、限定在所述尖端处的分配喷嘴以及与所述分配喷嘴流动连通的内部通道，其中所述管状体被构造为柔性的；和

致动器，其构造成选择性地改变所述管状体的取向，其中，所述管状体的移动在定位在所述导管内时受到限制，并且在从所述导管中展开时不受限制；以及

锚固机构，其联接到所述管状体的一部分，其中，所述锚固机构构造成将所述管状体联接到所述机器内的附接点。

10.根据权利要求9所述的系统，还包括控制器，该控制器被构造为控制所述致动器，其中，所述控制器被构造为接收与所述机器的初始检查相关联的修复位置数据，并且其中，所述控制器被构造为基于所述修复位置数据至少部分地使所述致动器的操作自动化。