[发明专利]一种一供二上料装置及一供二上料方法

权利要求书

1.一种一供二上料装置，其特征是，包括底板，所述底板上安装有第一料卷和两个分别位于所述第一料卷两侧的第二料卷，所述第一料卷上卷绕有第一组装件，所述第二料卷上卷绕有与所述第一组装件适配组装的第二组装件，所述第一料卷的下方设有第一工作台，所述第二料卷的下方设有第二工作台，所述底板上还安装有上料组件和两个上料台，所述上料组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有三个机械手，所述的三个机械手包括左侧机械手、中部机械手和右侧机械手，所述左侧机械手到中部机械手的距离与所述中部机械手到右侧机械手的距离相同，所述第二工作台包括左侧第二工作台和右侧第二工作台，所述上料台包括左侧上料台和右侧上料台，所述第一工作台到左侧第二工作台或右侧第二工作台的距离与所述左侧第二工作台到左侧上料台的距离、所述右侧第二工作台到右侧上料台的距离相同。

2.根据权利要求1所述的一种一供二上料装置，其特征是，所述机械手包括第一气缸，所述第一气缸上安装有由第一气缸控制运动的吸盘安装板，所述吸盘安装板上固定安装有用于吸取第一组装件或第二组装件的吸盘，所述吸盘安装板上还安装有第二气缸，所述第二气缸上安装有由第二气缸控制运动的压板。

3.根据权利要求2所述的一种一供二上料装置，其特征是，所述压板上设有用于避让所述吸盘的工作孔。

4.一种一供二上料方法，通过权利要求1所述的一供二上料装置实现，其特征是，包括以下步骤：

①将第一料卷上的第一组装件从料卷上分离并固定在第一工作台上，将第二料卷上的第二组装件从料卷上分离并固定在第二工作台上；

②通过所述滚珠丝杆的转动，使所述左侧机械手位于左侧上料台的上方，所述中部机械手位于所述左侧第二工作台的上方，所述右侧机械手位于所述第一工作台的上方；

③所述右侧机械手将第一工作台上的一个第一组装件拿起；

④通过所述滚珠丝杆的转动，控制三个机械手同时向右移动，直到所述左侧机械手位于所述左侧第二工作台的上方，所述中部机械手位于所述第一工作台的上方，所述右侧机械手位于所述右侧第二工作台的上方；

⑤所述左侧机械手不进行动作，中部机械手将第一工作台上的一个第一组装件拿起，所述右侧机械手将已经拿起的第一组装件压在右侧第二工作台上的第二组装件上，从而使第一组装件和第二组装件组装在一起，并将组装后形成的组装件拿起；

⑥通过所述滚珠丝杆的转动，控制三个机械手同时向右移动，直到所述左侧机械手位于所述第一工作台的上方，所述中部机械手位于所述右侧第二工作台的上方，所述右侧机械手位于所述右侧上料台的上方；

⑦所述左侧机械手将第一工作台上的一个第一组装件拿起，所述中部机械手将已经拿起的第一组装件压在右侧第二工作台上的第二组装件上，从而使第一组装件和第二组装件组装在一起，并将组装后形成的组装件拿起，所述右侧机械手将已经拿起的组装件放置在所述右侧上料台上；

⑧通过所述滚珠丝杆的转动，控制三个机械手同时向左移动，直到所述左侧机械手位于所述左侧第二工作台的上方，所述中部机械手位于所述第一工作台的上方，所述右侧机械手位于所述右侧第二工作台的上方；

⑨所述左侧机械手将已经拿起的第一组装件压在左侧第二工作台上的第二组装件上，并将组装后形成的组装件拿起，所述中部机械手将第一工作台上的一个第一组装件拿起，所述右侧机械手不进行动作；

⑩通过所述滚珠丝杆的转动，控制三个机械手同时向左移动，直到所述左侧机械手位于左侧上料台的上方，所述中部机械手位于所述左侧第二工作台的上方，所述右侧机械手位于所述第一工作台的上方；

⑪所述左侧机械手将已经拿起的组装件放置在所述左侧上料台上，所述中部机械手将已经拿起的第一组装件压在左侧第二工作台上的第二组装件上，并将组装后形成的组装件拿起，所述右侧机械手将第一工作台上的一个第一组装件拿起；

⑫不断重复步骤④-⑪。

5.根据权利要求4所述的一种一供二上料方法，其特征是，所述机械手包括第一气缸，所述第一气缸上安装有由第一气缸控制运动的吸盘安装板，所述吸盘安装板上固定安装有用于吸取第一组装件或第二组装件的吸盘，所述吸盘安装板上还安装有第二气缸，所述第二气缸上安装有由第二气缸控制运动的压板。