[发明专利]一种一供二上料装置及一供二上料方法

说明书

本发明公开了一种一供二上料装置及一供二上料方法，属于自动化设备领域，包括第一料卷和两个分别位于所述第一料卷两侧的第二料卷，所述第一料卷上卷绕有第一组装件，所述第二料卷上卷绕有可以与所述第一组装件适配组装的第二组装件，所述第一料卷的下方设有第一工作台，所述第二料卷的下方设有第二工作台，所述底板上还安装有上料组件和两个上料台，所述上料组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有三个机械手，通过使一个第一料卷中的第一组装件同时与两个第二料卷中的第二组装件进行组装，可以对料卷的消耗速度进行调节，从而尽可能地减少生产过程中料卷更换的时间，解决了现有技术中料卷更换占用时间较长，影响生产效率的问题。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种一供二上料装置及一供二上料方法。

背景技术

在电气件制造、组装的自动化流水线中，由于不同的组装件大小不同，其料卷上料完所需的时间也不同，导致对于不同的料卷需要分别进行更换，而由于更换料卷时设备处于暂停状态，因此影响了设备的生产效率。

当较大的组装件和较小的组装件进行组装时，较大的组装件的料卷消耗较快，为了调节两者的料卷消耗速度，需要使两卷较大组装件的料卷与一卷较小组装件的料卷同时使用，因此需要一种特定的装置和方法来实现这个过程。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，缺少调节组装件料卷消耗速度的装置和方法，导致更换料卷的频率增加，设备的生产效率受到影响的问题，提供一种一供二上料装置及一供二上料方法，可以方便快捷的将一个料卷中的第一组装件与两个料卷中的第二组装件进行组装，从而调节了料卷的消耗速度，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种一供二上料装置，其特征是，包括底板，所述底板上安装有第一料卷和两个分别位于所述第一料卷两侧的第二料卷，所述第一料卷上卷绕有第一组装件，所述第二料卷上卷绕有可以与所述第一组装件适配组装的第二组装件，所述第一料卷的下方设有第一工作台，所述第二料卷的下方设有第二工作台，所述底板上还安装有上料组件和两个上料台，所述上料组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上安装有三个机械手。

通过使一个第一料卷中的第一组装件同时与两个第二料卷中的第二组装件进行组装，可以对料卷的消耗速度进行调节，从而尽可能地减少生产过程中料卷更换的时间，所述三个机械手可以进行同步运动，从而使第一组装件的转运、第一组装件和第二组装件的拼装、组装后形成的组装件的上料这三个过程同步进行，提高了装置的效率。

作为优选，所述机械手包括第一气缸，所述第一气缸上安装有由第一气缸控制运动的吸盘安装板，所述吸盘安装板上固定安装有用于吸取第一组装件或第二组装件的吸盘，所述吸盘安装板上还安装有第二气缸，所述第二气缸上安装有由第二气缸控制运动的压板；通过第一气缸可以控制吸盘升降，通过第二气缸可以控制压板的升降，起到将组装件与吸盘分离的作用和将第一组装件和第二组装件压紧的作用。

作为优选，所述压板上设有用于避让所述吸盘的工作孔，所述工作孔可以使压板在下降时穿过所述吸盘，从而避免干涉。

作为优选，所述的三个机械手包括左侧机械手、中部机械手和右侧机械手，所述左侧机械手到中部机械手的距离与所述中部机械手到右侧机械手的距离相同，所述第二工作台包括左侧第二工作台和右侧第二工作台，所述上料台包括左侧上料台和右侧上料台，所述第一工作台到左侧第二工作台或右侧第二工作台的距离与所述左侧第二工作台到左侧上料台的距离、所述右侧第二工作台到右侧上料台的距离相同；通过对距离的控制可以保证每个机械手在每次移动后始终与第一工作台、第二工作台、上料台中的其中一个正对。

一种一供二上料方法，包括以下步骤：

①将第一料卷上的第一组装件从料卷上分离并固定在第一工作台上，将第二料卷上的第二组装件从料卷上分离并固定在第二工作台上；