[发明专利]车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器

权利要求书

1.一种车辆智能监控方法，其特征在于，包括车载控制器执行的如下步骤：

获取当前车辆数据，在所述当前车辆数据满足哨兵监控条件时，进入低功耗模式，给加速度传感器发送哨兵使能信号；

接收所述加速度传感器发送的碰撞中断信号，退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制所述摄像模块录制目标时长的目标视频；

接收所述加速度传感器发送的第二加速度数据，判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件；

若所述第二加速度数据满足即时解除条件，则控制所述电源模块停止给所述摄像模块供电，恢复低功耗模式，给所述加速度传感器发送恢复使能信号。

2.如权利要求1所述的车辆智能监控方法，其特征在于，在所述判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件之后，所述车辆智能监控方法还包括：

若所述第二加速度数据不满足即时解除条件，则控制所述电源模块给防盗模块上电，控制所述防盗模块进行防盗处理，在防盗处理后，控制所述电源模块停止给所述摄像模块和所述防盗模块供电，恢复低功耗模式，给所述加速度传感器发送恢复使能信号。

3.如权利要求1所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件，包括：

根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，判断所述第二加速度变化值是否大于第二变化阈值；

将所述第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻，确定为目标时刻，统计目标分析时长内所述目标时刻对应的目标数量；

若所述目标数量小于预设数量，则认定所述第二加速度数据满足即时解除条件；

若所述目标数量不小于预设数量，则认定所述第二加速度数据不满足即时解除条件。

4.如权利要求3所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述第二加速度数据包括第二X轴加速度值、第二Y轴加速度值和第二Z轴加速度值；所述第二加速度变化值包括第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值；

所述根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，包括：

将当前时刻的第二X轴加速度值与上一时刻的第二X轴加速度值的差值的绝对值，确定为第二X轴变化值；将当前时刻的第二Y轴加速度值与上一时刻的第二Y轴加速度值的差值的绝对值，确定为第二Y轴变化值；将当前时刻的第二Z轴加速度值与上一时刻的第二Z轴加速度值的差值的绝对值，确定为所述第二Z轴变化值；

所述将所述第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻确定为目标时刻，包括：

若所述第二X轴变化值、所述第二Y轴变化值和所述第二Z轴变化值中的至少一个大于第二变化阈值，则将所述第二加速度变化值对应的当前时刻，确定为目标时刻。

5.一种车辆智能监控方法，其特征在于，包括加速度传感器执行的如下步骤：

接收车载控制器发送的哨兵使能信号，进入低功耗模式，采集第一加速度数据，判断所述第一加速度数据是否满足碰撞中断条件；

若所述第一加速度数据满足碰撞中断条件，则给所述车载控制器发送碰撞中断信号，使车载控制器退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制所述摄像模块录制目标时长的目标视频；

采集目标分析时长对应的第二加速度数据，将所述第二加速度数据发送给所述车载控制器；

接收所述车载控制器发送的恢复使能信号，恢复低功耗模式。

6.如权利要求5所述的车辆智能监控方法，其特征在于，所述判断所述第一加速度数据是否满足碰撞中断条件，包括：

根据当前时刻的第一加速度数据和上一时刻的第一加速度数据，获取当前时刻对应的第一加速度变化值，判断所述第一加速度变化值是否大于第一变化阈值；

若所述第一加速度变化值大于第一变化阈值，则认定所述第一加速度数据满足碰撞中断条件。