[发明专利]车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器

说明书

本发明公开一种车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器。该方法包括：获取当前车辆数据，在当前车辆数据满足哨兵监控条件时，进入低功耗模式，给加速度传感器发送哨兵使能信号；接收加速度传感器发送的碰撞中断信号，退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制摄像模块录制目标时长的目标视频；接收加速度传感器发送的第二加速度数据，判断第二加速度数据是否满足即时解除条件；若第二加速度数据满足即时解除条件，则控制电源模块停止给摄像模块供电，恢复低功耗模式，给加速度传感器发送恢复使能信号。该方法实现在完成一次低功耗模式中断之后再次进入低功耗模式，可有效降低哨兵模式下的功耗，避免馈电风险。

技术领域

本发明涉及车载监控技术领域，尤其涉及一种车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器。

背景技术

随着小型汽车在家庭中越来越广泛地使用，汽车智能化也跟随着发展，哨兵模式在其中扮演着重要角色。哨兵模式是指当车辆在停止状态受到危害时，通过车外全景摄像头或者行车记录仪等摄像模块记录车辆在受到威胁或伤害的过程，以通知车主事故已经发生并记录下案发过程。

现有汽车的哨兵模式通过汽车的外部摄像头来检测潜在的威胁；若检测到小威胁，例如某人靠车，哨兵模式将切换到“警报”状态，并在触摸屏上显示一条消息，警告其摄像头正在录制；若检测到更严重的威胁，例如有人打破窗口，哨兵模式会切换到“警报”状态，激活汽车警报，增加中央显示屏的亮度，以较大音量播放汽车音响系统的音乐。但现有汽车哨兵模式启动后，摄像模块、车载控制器(包括但不限于SOC)和防盗模块等功能模块均处于工作状态，导致其长时间处于工作状态，容易导致汽车馈电的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆智能监控方法、系统、车载控制器和加速度传感器，以解决现有汽车哨兵模式启动后容易导致汽车馈电的风险的问题。

本发明提供一种车辆智能监控方法，包括车载控制器执行的如下步骤：

获取当前车辆数据，在所述当前车辆数据满足哨兵监控条件时，进入低功耗模式，给加速度传感器发送哨兵使能信号；

接收所述加速度传感器发送的碰撞中断信号，退出低功耗模式，控制电源模块给摄像模块上电，控制所述摄像模块录制目标时长的目标视频；

接收所述加速度传感器发送的第二加速度数据，判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件；

若所述第二加速度数据满足即时解除条件，则控制所述电源模块停止给所述摄像模块供电，恢复低功耗模式，给所述加速度传感器发送恢复使能信号。

优选地，在所述判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件之后，所述车辆智能监控方法还包括：

若所述第二加速度数据不满足即时解除条件，则控制所述电源模块给防盗模块上电，控制所述防盗模块进行防盗处理，在防盗处理后，控制所述电源模块停止给所述摄像模块和所述防盗模块供电，恢复低功耗模式，给所述加速度传感器发送恢复使能信号。

优选地，所述判断所述第二加速度数据是否满足即时解除条件，包括：

根据当前时刻的第二加速度数据和上一时刻的第二加速度数据，获取当前时刻对应的第二加速度变化值，判断所述第二加速度变化值是否大于第二变化阈值；

将所述第二加速度变化值大于第二变化阈值对应的当前时刻，确定为目标时刻，统计目标分析时长内所述目标时刻对应的目标数量；

若所述目标数量小于预设数量，则认定所述第二加速度数据满足即时解除条件；

若所述目标数量不小于预设数量，则认定所述第二加速度数据不满足即时解除条件。

优选地，所述第二加速度数据包括第二X轴加速度值、第二Y轴加速度值和第二Z轴加速度值；所述第二加速度变化值包括第二X轴变化值、第二Y轴变化值和第二Z轴变化值；