[发明专利]用于校正用于切割的条带的进给距离的方法和装置

权利要求书

1.一种用于校正用于切割的条带的进给距离的方法，其中所述条带具有在纵向上延伸的条带体、在所述条带体的第一侧处延伸的第一纵向边缘以及在所述条带体的与所述第一侧相对的第二侧处延伸的第二纵向边缘，其中所述方法包括以下步骤：

-将所述条带在进给方向上朝以倾斜切割角向所述进给方向延伸的切割线进给超过所述进给距离；

-沿测量线检测所述第一纵向边缘的横向位置；

其中当检测到的横向位置相对于所述测量线处的所述第一纵向边缘的参考位置在垂直于所述进给方向的横向偏移超过偏移距离时，所述方法进一步包括以下步骤：

-用与所述偏移距离在比率上相关的校正距离来调整所述进给距离，所述比率由所述切割角来定义。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在相对于所述进给方向的所述切割线的上游的所述测量线处检测所述第一纵向边缘的横向位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考位置位于与所述进给方向上的所述切割线有参考距离处的所述测量线上，其中当偏移超过所述偏移距离时，检测到的横向位置在所述进给方向上与所述切割线的距离大于或小于所述参考距离，其中在较大距离的情况下，通过将所述校正距离添加到所述参考距离，以及在较小距离的情况下，从所述参考距离减去所述校正距离来调整所述进给距离。

4.如权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-将检测到的横向位置与所述参考位置进行比较，以确定所述偏移距离；以及

-通过使用三角函数计算所述进给方向上的所述校正距离，所述三角函数具有指示所述切割角的第一参数和指示所述偏移距离的第二参数作为参数；以及

-基于计算的校正距离来调整所述进给距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述三角函数是正切。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述三角函数是

校正距离＝偏移距离/tan A

其中A是所述切割角。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述三角函数是

校正距离＝tan A×偏移距离

其中A是90度减去所述切割角的等效物(以度为单位)。

8.如权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，指示与一系列横向位置相关联的所述校正距离的值的范围被存储在数据库中，其中所述方法包括以下步骤：

-从与所检测到的所述第一纵向边缘的横向位置相对应的横向位置范围中检索与横向位置相关联的值的范围中的一个值，并使用所述值作为所述校正距离来调整所述进给距离。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置是固定位置。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-在所述切割线处切割所述条带以形成相对于所述进给方向的前缘；

-在所述进给方向上将所述条带进给超过进给距离；以及

-在所述切割线处切割所述条带以形成相对于所述进给方向的后缘；

其中，所述第一纵向边缘在所述前缘与所述后缘之间的进给方向上具有边缘长度；以及

其中，当所述第一纵向边缘的所述横向位置在所述后缘处相对于所述前缘在横向上偏移时，用所述校正距离来调整所述进给距离，使得无论所述偏移如何，所述边缘长度是恒定的。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，沿所述边缘长度至少检测两次所述第一纵向边缘的所述横向位置，其中至少两个检测到的横向位置的检测到的第一横向位置被用作用于确定所述至少两个检测到的横向位置的检测到的第二横向位置的所述偏移距离的参考位置。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，检测到的第一横向位置在所述进给方向上与检测到的第二横向位置间隔超过所述边缘长度。