[发明专利]用于校正用于切割的条带的进给距离的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于校正用于切割的条带的进给距离的方法和装置，其中该方法包括以下步骤：‑将条带在进给方向上朝以倾斜切割角向所述进给方向延伸的切割线进给超过进给距离；在垂直于进给方向的横向上检测条带的第一纵向边缘的横向位置；其中当检测到的横向位置相对于测量线处的第一纵向边缘的参考位置在横向上偏移超过偏移距离时，该方法进一步包括以下步骤：‑用与偏移距离在比率上相关的校正距离来调整进给距离，该比率由切割角来定义。

技术领域

本发明涉及一种用于校正用于切割的条带，尤其是用于轮胎成型的条带的进给距离的方法和装置。

背景技术

JP 2014 218065 A公开了一种调整皮带构件的切割位置以便可以在一定长度上切割皮带构件的方法。在该方法中，皮带构件由皮带切割器切割，并且随后通过递送装置递送并缠绕在绕线体上。放置在递送装置上的皮带构件的尖端被皮带切割器沿与纵向成一定角的斜切。接着，递送皮带构件，直到通过切割形成的皮带构件的尖端到达宽度检测传感器的中心位置，并且测量尖端的宽度。当宽度宽于参考值时，减少用于递送皮带构件的后端侧到皮带切割器的递送量。当宽度小于参考值时，增加用于递送皮带构件的后端侧到皮带切割器的递送量。该校正量被表示为y＝tan∝·x，其中y是皮带构件纵向的校正量，而x是宽度方向的差值。

发明内容

根据JP 2014 218065 A，已知方法要求在测量之前创建尖端。换言之，只有当皮带构件的前端已经被切割并且尖端经过宽度检测传感器时，才能确定校正量。然后调整用于将皮带构件的后端侧递送到皮带切割器的递送量。然而，该调整时没有考虑到后端侧可能与前端尖端处于不同的横向位置，并且这也会对皮带构件的长度产生相当大的影响。此外，JP 2014 218065A的宽度检测传感器由多个发光单元和布置在皮带构件的上下两侧上以测量宽度的光接收单元构成。这种宽度检测传感器相对复杂且昂贵。

本发明的目的是提供一种用于校正用于切割的条带的进给距离的方法和装置，其中校正距离的确定可被改进。

根据第一方面，本发明提供了一种用于校正用于切割的条带的进给距离的方法，其中该条带具有在纵向上延伸的条带体、在该条带体的第一侧处延伸的第一纵向边缘以及在该条带体的与第一侧相对的第二侧处延伸的第二纵向边缘，其中该方法包括以下步骤：

-将条带在进给方向上朝以倾斜切割角向所述进给方向延伸的切割线进给超过进给距离；

-沿测量线检测第一纵向边缘的横向位置；

其中，当检测到的横向位置相对于测量线处的第一纵向边缘的参考位置在垂直于进给方向的横向偏移超过偏移距离时，该方法进一步包括以下步骤：

-用与偏移距离在比率上相关的校正距离来调整进给距离，该比率由切割角来定义。

第一纵向边缘相对于切割线的横向位置确定以斜切角延伸的切割线将在哪里与第一纵向边缘相交并因此的切割位置。横向偏移可能导致切割线与第一纵向边缘相交的时间早于或迟于预期，从而导致条带的长度短于预期或长于预期长度。当条带被切割两次时，前缘和后缘两者处的第一纵向边缘的横向位置对条带的总长度有显著影响。此外，与后缘相比，在前缘处的横向偏移可能不同，由此潜在地会增加影响。

通过检测第一纵向边缘的横向位置，可以预测或计算切割线将在哪里与第一纵向边缘相交，并且因此预测或计算任何横向偏移将对条带的总长度的影响。递送量或进给距离可被相应调整以补偿。

在递送期间的任何时刻都可以检测到第一纵向边缘的横向位置，因为它不取决于前缘的形成。例如，可以在切割之前和/或切割线的上游执行该检测。因此，前缘和后缘两者的递送量可分别根据所述前缘和后缘处的第一纵向边缘的横向位置进行调整。此外，通过基于检测到的横向位置的偏移距离来调整进给距离，不需要测量条带的整个宽度。例如，具有相对较小检测区域的单个传感器可被用于检测第一纵向边缘的横向位置。因此，可以显著简化校正距离的确定，从而降低整个系统的复杂性和/或成本。