[发明专利]一种机场场面目标运行管理方法、装置和系统

权利要求书

1.一种机场场面目标运行管理方法，其特征在于：包含数据获取、数据处理；

所述数据获取指

采集机场场面内管理目标的实时数据和场面环境实时数据；以及调取包含既有GIS地图信息存储模块中的数据；

所述数据处理包含：

对采集的场面内管理目标实时定位数据进行融合处理，得到场面各目标唯一的实时位置信息；

根据采集的车辆周边环境数据对GIS地图信息存储模块中的数据进行实时更新；

对场面内管理目标生成工作任务和下发工作任务，同时实时监视管理目标的工作状态；然后根据工作任务判断场面各管理目标是否需要移动，根据场面目标运行规则以及最新的GIS地图信息存储模块中的数据对管理目标进行路径规划，并将移动路线发送至所述管理目标；

所述数据处理还包括根据飞机/车辆位置状态信息、GIS地图信息存储模块数据、飞机/车辆三维数据模型、机场三维数据模型构建机场场面飞机/车辆三维运行模型；

所述数据处理还包括基于所述机场场面飞机/车辆三维运行模型对场面飞机之间、车辆之间、飞机与车辆之间以及飞机/车辆与周边建筑物之间的冲突进行计算并得出预警方案，并发出预警方案。

2.根据权利要求1所述的机场场面目标运行管理方法，其特征在于：

所述数据获取包含采集车辆的自身健康数据、车辆当前工作任务数据；

所述数据处理包含以下一项或多项：

判断所述车辆的状态是否健康；若健康，下发对应的车辆健康状态数据；否则，下发告警指令；

判断所述车辆现状是否能够胜任当前工作任务；若能胜任，则下发执行指令；否则，下发更换车辆指令；

判断所述车辆是否符合机场场面运行规则；当不符合时，向所述车辆下发警告指令。

3.根据权利要求1或2所述的机场场面目标运行管理方法，其特征在于：

所述数据处理还包含根据采集的包含飞机和车辆的定位数据、工作状态数据、各车辆健康状态数据、GIS地图信息、机场场面运行规则数据以及机场三维数据的数据，对这些数据进行综合处理得到机场场面的热力图及未来热力图动向预测。

4.一种机场场面目标运行管理装置，其特征在于，包含

定位数据融合处理模块：用于对场面内管理目标实时定位数据进行融合处理，得到场面各目标唯一的实时位置信息；

人工智能深度学习模块：用于根据采集的车辆周边环境数据对机场地图模型进行实时更新；

工作进程数据处理模块：用于对场面内管理目标生成工作任务和下发工作任务，同时实时监视管理目标的工作状态；然后根据工作任务判断场面各管理目标是否需要移动，根据场面目标运行规则以及最新的GIS地图信息存储模块中的数据对管理目标进行路径规划，并将移动路线发送至所述管理目标；

云计算冲突预警处理模块，用于根据飞机/车辆位置状态信息、GIS地图信息、飞机/车辆三维数据模型、机场三维数据模型构建机场场面飞机/车辆三维运行模型，并基于所述机场场面飞机/车辆三维运行模型对场面飞机之间、车辆之间、飞机与车辆之间以及飞机/车辆与周边建筑物之间的冲突进行计算并得出预警方案，并发出预警方案；

车辆健康状态处理模块，用于根据采集车辆健康状态数据，并结合车辆工作状态实时监控车辆的运行正常与否，对无法完成的工作计划或健康状态异常数据进行警告指令的下发。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

还包含机场场面运行态势处理模块，用于根据采集的包含飞机和车辆的定位数据、工作状态数据、各车辆健康状态数据、GIS地图信息、机场场面运行规则数据以及机场三维数据的数据，对这些数据进行综合处理得到机场场面的热力图及未来热力图动向分析。

6.一种机场场面目标运行管理和预警系统，其特征在于，包含通过系统网关进行数据传输连接的数据存储分系统，数据处理分系统采用权利要求4或5所述的装置、数据采集分系统、机场场面无线通信分系统、车载移动终端以及运行管理分系统；

所述数据存储分系统包含三维数据模型存储模块、车辆健康状态数据存储模块、场面目标运行规则存储模块、GIS地图信息存储模块、飞机/车辆工作状态存储模块、飞机/车辆位置状态存储模块；供其它分系统访问进行数据存储或调取；

所述数据采集分系统包含监视数据采集子系统和连接在车载移动终端的光学摄像头和激光雷达；所述监视数据采集子系统用于对机场场面飞机/车辆进行定位，并将获得的定位信息以IP网络数据的形式传递至数据处理分系统；所述光学摄像头和激光雷达用于对车辆周边环境情况的实时探测并以IP网络数据的形式将探测数据发送至车载终端；

所述车载终端包含边缘云计算冲突预警处理模块、告警模块；主要用于机场场面运行车辆与数据处理分系统和数据存储系统的数据交互，探测车辆周围环境，监视车辆工作状态、计算车辆发生碰撞可能性，对可能发生碰撞的事件发出警告，避免冲突；

所述运行管理分系统用于面向数据处理系统使用的人机交互，由 显示模块、数据处理模块以及告警模块三个部分组成。