[发明专利]车位检测装置的自重置方法

权利要求书

1.车位检测装置的自重置方法，其特征在于，包括雷达自重置方法，所述雷达自重置方法包括以下步骤：

S101、设置参数：

设盲区最大坐标PM、

分界坐标PF、

雷达温度偏移极限值M0、

有水最小雷达值MX、

无车最大雷达值MW；

S102、计数判断，所述计数判断包括：

雷达判断有车时的雷达最大值M1，有车时的雷达最大坐标P1；

雷达判断无车时的雷达最大值M2，无车时盲区坐标内的雷达最大值D2；

若满足以下四种条件之一时进入S103，并记录雷达的盲区坐标PM以内的雷达数值，否则进入S101；

(a)、M1＞7.6万，PM＜P1＜PF，D2＞M0；

(b)、M1＞7万，P1≥PF，D2＞M0；

(c)、M1＞3.8万，PM＜P1＜PF，D2＞M0，MX＜M2＜MW；

(d)、M1＞3万，P1≥PF，D2＞M0，MX＜M2＜MW；

S103、计数增加1；

S104、计数次数判断，若累计计数≥3则进入S105，否则进入S101；

S105、若盲区坐标内的雷达值＞M0则进入S106，否则进入S101；

S106、将盲区坐标内的雷达值重置到0，且计数清零。

2.根据权利要求1所述的车位检测装置的自重置方法，其特征在于，

所述PM＝16，PF＝50，M0＝1500，MX＝500，MW＝4000。

3.根据权利要求1所述的车位检测装置的自重置方法，其特征在于，

所述累计计数＝5。

4.根据权利要求1所述的车位检测装置的自重置方法，其特征在于，

还包括地磁自重置方法，所述地磁自重置方法包括以下步骤：

S161、雷达和地磁传感器进行检测；

S162、雷达判断有车，地磁判断有车则进入S163，否则进入S161；

S163、计数增加1；

S164、若连续不少于三次增加计数则进入S165，否则计数清零并进入S161；

S165、循环计数加1；

S166、若在邻车范围内则进入S167，否则进入S301；

S167、如循环计数达到不少于三次时则进入168，及否则进入S161；

S168、取之后不少于五组的雷达在无水判无车时地磁值，并掐头去尾取平均值进行重置；

S301、取之后不少于五组的雷达在无水判无车时地磁值，并掐头去尾取平均值进行重置；

S302、进入100组滚动计算基准模式。