[发明专利]车位检测装置的自重置方法

说明书

本发明涉及一种车位检测装置的自重置方法，包括雷达自重置方法，包括以下步骤：S101、设置参数：设盲区最大坐标PM、分界坐标PF、雷达温度偏移极限值M0、有水最小雷达值MX、无车最大雷达值MW；S102、计数判断，计数判断包括：若满足以下四种条件之一时进入S103，否则进入S101；(a)、M1＞7.6万，PM＜P1＜PF，D2＞M0；(b)、M1＞7万，P1≥PF，D2＞M0；(c)、M1＞3.8万，PM＜P1＜PF，D2＞M0，MX＜M2＜MW；(d)、M1＞3万，P1≥PF，D2＞M0，MX＜M2＜MW；S103、计数增加1；S104、若累计计数≥3则进入S105，否则进入S101；S105、若盲区坐标内的雷达值＞M0则进入S106，否则进入S101；S106、将盲区坐标内的雷达值重置到0，且计数清零。该方法能自动对雷达进行重置，无需人工标定，使用方便。

技术领域

本发明涉及一种车位检测方法，尤其是车位检测装置的自重置方法。

背景技术

采用地磁和雷达的车位检测装置在检测过程中会发生异常，以及基准数据漂移的情况，因此需要能够自动对异常和基准数据漂移进行处理。

现有的方法多是采用人工标定的方法来解决问题，但是人工标定工作量大，标定复杂，所需时间较长，对停车场的正常使用产生影响。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种能够自动对雷达进行重置，解决异常以及基准数据偏移的问题，无需人工标定，使用方便的车位检测装置的自重置方法，具体技术方案为：

车位检测装置的自重置方法，包括雷达自重置方法，所述雷达自重置方法包括以下步骤：

S101、设置参数：

设盲区最大坐标PM(16)、分界坐标PF(50)、雷达温度偏移极限值M0(1500)、有水最小雷达值MX(500)、无车最大雷达值MW(4000)；

S102、计数判断，所述计数判断包括：

雷达判断有车时的雷达最大值M1，有车时的雷达最大坐标P1；

雷达判断无车时的雷达最大值M2，无车时盲区坐标内的雷达最大值D2；

若满足以下四种条件之一时进入S103，并记录雷达的盲区坐标PM以内的雷达数值，否则进入S101；

(a)、M1＞7.6万，PM＜P1＜PF，D2＞M0；

(b)、M1＞7万，P1≥PF，D2＞M0；

(c)、M1＞3.8万，PM＜P1＜PF，D2＞M0，MX＜M2＜MW；

(d)、M1＞3万，P1≥PF，D2＞M0，MX＜M2＜MW；

S103、计数增加1；

S104、计数次数判断，若累计计数≥3则进入S105，否则进入S101；

S105、若盲区坐标内的雷达值＞M0则进入S106，否则进入S101；

S106、将盲区坐标内的雷达值重置到0，且计数清零。

进一步的，所述PM＝16，PF＝50，M0＝1500，MX＝500，MW＝4000。

进一步的，所述累计计数＝5。

进一步的，还包括地磁自重置方法，所述地磁自重置方法包括以下步骤：

S161、雷达和地磁传感器进行检测；

S162、雷达判断有车，地磁判断有车则进入S163，否则进入S161；

S163、计数增加1；