[发明专利]差速驱动机构总成

说明书

本发明涉及自动导引运输技术领域，且公开了差速驱动机构总成，包括第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有第一减速机本体，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述第一电机的顶部固定连接有阻隔挡板，所述第一电机的顶部固定连接有液压轴承。第一电机、第一减速机本体、第二电机以及第二减速机本体的相互配合工作，自动导引运输车在进行速度的自动调节或者刹车作业时可以达到更加稳定的效果，通过防护壳以及安装板固定在车体之后设置的缓振弹簧还会大大提高该差速驱动机构总成在运作时的稳定性，安装板可以直接通过螺栓或者螺钉直接进行安装在车体之上，方便之后的维护或者维修工作。

技术领域

本发明涉及自动导引运输技术领域，具体为差速驱动机构总成。

背景技术

目前的AGV小车，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人WMR Wheeled Mobile Robot的范畴，多采用差速驱动机构驱动，所述差速驱动机构是指集成了驱动电机、减速机和驱动轮等的一体化机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，差速驱动机构总成集成化高，适配性强，可快速部署AGV和移动式机器人等。

随着我国社会的不断发展以及科技水平的不断提升，自动化生产模式已经被各大生产商了解并使用，但是现有的自动导引运输车上所使用的差速驱动机构总成，在使用时往往存在可靠性低下的问题，在进行实际生产使用时往往会存在各种各样的问题，影响了产品的生产速率，同时也耽误了人们大量的时间对自动导引运输车进行维修和维护工作，降低了整体的生产速率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了差速驱动机构总成，具备使用可靠等优点，解决了一般的差速驱动机构总成使用不可靠的问题。

(二)技术方案

为实现上述该差速驱动机构总成使用可靠的目的，本发明提供如下技术方案：差速驱动机构总成，包括第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有第一减速机本体，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述第一电机的顶部固定连接有阻隔挡板，所述第一电机的顶部固定连接有液压轴承，所述液压轴承的输出端固定连接有安装板。

所述安装板的顶部固定连接有第二减速机本体，所述第二减速机本体的一侧固定连接有第二电机，所述第二减速机本体的顶部固定连接有防护壳，所述防护壳的内壁固定连接有缓振弹簧，所述缓振弹簧的一端固定连接有提盘。

优选的，所述转轴的外壁开设有键槽，所述转轴的一端开设有螺丝孔。

优选的，所述第一电机的数量与第一减速机本体的数量均为两个，且两个第一减速机本体分别与两个第一电机的输出轴固定连接。

优选的，所述转轴的数量为两个，且两个转轴的外壁均开设有键槽，且两个转轴的一端均开设有螺丝孔。

优选的，所述缓振弹簧的一端与防护壳的内壁固定连接，且缓振弹簧的一端与提盘的底部固定连接，且防护壳通过缓振弹簧与提盘活动连接。

优选的，所述安装板的顶部和防护壳的顶部均开设有连接槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了差速驱动机构总成，具备以下有益效果：第一电机、第一减速机本体、第二电机以及第二减速机本体的相互配合工作，自动导引运输车在进行速度的自动调节或者刹车作业时可以达到更加稳定的效果，通过防护壳以及安装板固定在车体之后设置的缓振弹簧还会大大提高该差速驱动机构总成在运作时的稳定性，自动调整与地面的压力，安装板可以直接通过螺栓或者螺钉直接进行安装在车体之上，方便之后的维护或者维修工作；

转轴顶端设置的螺丝孔在需要使用时可以极为方便的将需要使用的轴与第一电机的输出轴连接。

附图说明