[发明专利]一种基于相平面轨迹的浮选泵池液位智能优化控制方法

权利要求书

1.一种基于相平面轨迹的浮选泵池液位智能优化控制方法，包括硬件配置和智能优化算法，其特征在于：硬件配置包括浮选机液面高位检测装置、浮选机液面低位检测装置、返回泵池液位计、返回泵池泵流量计及浮选机锥阀；智能优化算法包括自主感知记忆模块、自主思维学习模块、自适应调节模块以及自主判断调节模块四个部分；所述自主感知记忆模块用于从所述硬件配置读取数据，并分析判断浮选机状态；所述自主思维学习模块用于捕捉人工操作，并识别学习其操作意图，自动调整液位上下限、流量上下限和阀门开度上下限；所述自主判断调节模块用于根据浮选机状态自动决策转换不同的控制目标，使浮选机溢流及返回泵池液位/流量保持在合理范围内；所述自适应自适应调节模块用于按照所述自主判断调节模块设定的目标，在自主思维学习模块给定的范围之内，判断所述自主感知记忆模块给出的反馈，是否符合以设定减反馈PV-SP为横坐标，反馈的斜率dPV/dt为纵坐标的所述平面中期望的动态轨迹，首先给出一个试探性输出，然后根据反馈运动轨迹变化，再进行修正输出，使反馈向期望的动态轨迹靠近；

所述自主感知记忆模块具体为两个方面：第一、通过仪表检测数据感知系统状态：通过浮选机液面高位检测装置及浮选机液面低位检测装置，感知浮选机液面是否在正常范围内，为自主判断调节模块提供依据；第二、通过记忆仪表检测数据感知仪表工作是否正常，通过监视仪表数据变化情况，如果出现明显异常，则判定为仪表故障，为后续自主判断调节模块提供依据；所述自主思维学习模块：根据人工干预情况自主判断人工意图，并自动修改相应控制限制，学习人工经验，临时允许超限的非正常操作，并在相应变量返回到正常范围后，在按照原有设定继续执行；所述自主判断调节模块：根据所述自主感知记忆模块的结果，自主判断浮选机工作状态，选择四种不同的控制目标或选择反馈变量，所述自主判断调节模块四种不同的控制目标分别为：第一、当所述自主感知记忆模块得出浮选机液面高时，所述自主判断调节模块判定浮选机工作异常，自动将液位或者流量的控制目标设定为当前值的0.9倍与设定范围中值的最小值；第二、当所述自主感知记忆模块得出浮选机液面低时，所述自主判断调节模块判定浮选机工作异常，自动将液位或者流量的控制目标设定为当前值的1.1倍与设定范围中值的最大值；第三、当所述自主感知记忆模块得出返回泵池液位或者流量正常，并且浮选机液面正常时，所述自主判断调节模块判定浮选机工作正常，自动将设定值跟随反馈，目标是保持液位平缓，而不局限于具体位置；第四、当所述自主感知记忆模块得出返回泵池液位或者流量偏离设定范围时，所述自主判断调节模块判断，判定返回泵池液位不合理，自动将设定值修改为设定范围的中值，将液位或者流量按照预定的轨迹调整回设定范围内；所述自适应调节模块：在以设定减反馈PV-SP为横坐标，反馈的斜率dPV/dt为纵坐标的平面中对作为反馈变量的液位或者流量建立期望动态轨迹方程，然后通过控制锥阀开度对作为反馈变量的液位或者流量运动轨迹影响的效果，进行判断，自动修正控制幅度及控制周期，使作为反馈变量的液位或者流量按照设定的轨迹靠近设定值。

2.根据权利要求1所述的基于相平面轨迹的浮选泵池液位智能优化控制方法智能优化算法，其特征在于：所述自主判断调节模块：默认选择返回泵池液位作为反馈，并在所述自主感知记忆模块发现检测仪表异常时，自动切换至正常工作的仪表。

3.根据权利要求1所述的基于相平面轨迹的浮选泵池液位智能优化控制方法智能优化算法，其特征在于：所述自主思维学习模块中，当泵池液位较高超过设定上限时，则系统会通过开锥阀减少浮选机溢流调低液位值设定范围，但操作员通过现场观察确定需要加大返回量，选择关小浮选机锥阀，则系统会自动将泵池液位上限调高，并保持其稳定，以维持较高的循环负荷；流量上下限以及阀门动作上下限均根据人工干预，自主学习人工操作意图，自动调整上下限。