[发明专利]一种用于评估行车路况的装置及方法

权利要求书

1.一种用于评估行车路况的装置，其特征是，包括：

油门控制器，用于控制油门开度；

振动传感器，用于采集车辆振动信号；

信号采集器，所述信号采集器的输入端与振动传感器的输出端相连；

上位机，所述上位机的输出端与油门控制器相连，上位机输入端与所述信号采集器的输出端相连，用于对接收到的振动信号进行处理，并将处理结果与预先设定获取的不同路况振动范围进行对比，完成路况等级的判定。

2.根据权利要求1所述的一种用于评估行车路况的装置，其特征是，所述的振动传感器数量至少为两个。

3.一种用于评估行车路况的方法，其特征是，包括以下步骤：

S1:在一定油门开度下，采集某一等级路况路段的车辆振动信号，基于所述采集到的车辆振动信号提取出每个路段振动信号特征值；

S2:收集汇总属于同一等级路况下的多条路段的振动信号，构成该等级路况的振动信号特征值集合；

S3:针对不同等级的路况进行步骤S1与步骤S2中的操作；得到所有等级路况对应的某一油门开度下的振动信号特征值集合；

S4:选择其他油门开度，建立多个油门开度标准，重复进行步骤S1、步骤S2与步骤S3中的操作，得到同一等级路况下不同油门开度标准的振动信号特征值集合和多个不同等级路况下不同油门开度标准的振动信号特征值集合；

S5：采集当前行驶车辆的振动信号，并基于所述振动信号提取出振动信号特征值；

S6：将所述步骤S5中振动信号特征值与步骤S4中得到的所有等级路况对应的振动信号特征值集合进行分析和对比，在同一油门开度标准下，根据当前车辆振动信号特征值所属集合，判断车辆当前行驶的路况级别。

4.根据权利要求3所述的一种用于评估行车路况的方法，其特征是，所述的振动信号特征值是采用振动信号采样值的均方差、均值峰值指标、裕度指标中的任意一种。

5.根据权利要求3所述的一种用于评估行车路况的方法，其特征是，所述的建立的油门开度标准数量为5个。