[发明专利]一种洗衣机盖板砂带打磨工作台

权利要求书

1.一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括：

用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手及放置单元，所述放置单元位于所述的注塑机械手的一侧，用于放置从注塑机械手中松开的洗衣机盖板；

机器人、固定于所述机器人末端的抓取单元及位于机器人一侧的处理组件，所述抓取单元用于抓取放置在放置单元上的洗衣机盖板，并将洗衣机盖板转移至处理组件；

所述处理组件包括切割单元和打磨单元，所述切割单元用于切割洗衣机盖板的水口，所述打磨单元用于对洗衣机盖板的外侧及切割后的水口进行打磨；

所述放置单元包括放置台及设置于所述放置台上端面的两组限位工装，所述限位工装包括限位组和支撑组，所述限位组的两侧均设有所述的支撑组；

所述限位组包括相对设置的支柱及固定于所述支柱顶部的第一气缸，两个所述第一气缸的输出轴相对设置，所述支柱的底部固定于放置台；

所述支撑组包括若干底端固定于放置台的立杆；

在洗衣机盖板被若干立杆支撑后，所述第一气缸的输出轴伸出将洗衣机盖板的位置固定；

所述支撑组还包括若干固定于放置台的撑柱、固定于所述撑柱上端面的导向件及设置于所述导向件的第一检测器，所述导向件为L形，包括横板和竖板，所述横板固定于撑柱，用于支撑洗衣机盖板，且在横杆支撑洗衣机盖板时，所述竖板穿过洗衣机盖板的内孔，所述第一检测器固定于竖板远离横板的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括固定于第一气缸输出轴的限位板。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，所述抓取单元包括：

固定于机器人末端的固定板及固定于所述固定板下端面的两个第二气缸，两个所述第二气缸对称设置于固定板，且第二气缸的输出轴朝向外侧；

固定于所述第二气缸输出轴的连接板、固定于所述连接板下侧面的支撑板及底端固定于支撑板下端面的若干第三气缸，所述第三气缸为手指气缸。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括固定于支撑板下端面中间处的第二检测器及固定于固定板侧边的相机。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，所述切割单元包括：

支架，其包括横架和竖架；

固定柱，所述横架和竖架均固定有所述的固定柱；

固定于固定柱顶部的第四气缸及固定于所述第四气缸输出轴的联动板；

固定于所述联动板上端面的水口夹具。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括设置于水口夹具下方的第一箱体。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，所述打磨单元包括：

框架；

固定于所述框架内的第一电机及位于框架上端面的第一转轴，所述第一转轴通过固定件固定于框架上端面，且第一转轴与固定件通过轴承连接，所述第一电机的输出轴和第一转轴的一端均设有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带连接；

设于第一转轴另一端的第一带轮；

固定于框架上端面的延伸杆、与所述延伸杆端部转动连接的第二转轴及中间处与所述第二转轴固定连接的第二带轮；

连接第一带轮和第二带轮的砂带；

固定于框架一侧的第二电机，所述第二电机的输出轴固定有砂纸；

固定于框架另一侧第二箱体，用于收集洗衣机盖板打磨时的飞溅物。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，其特征在于，包括固定于地面的两个护栏及输送带，两个护栏之间形成工作区域，所述放置单元、打磨单元、机器人、抓取单元、切割单元均位于工作区域内，所述输送带位于打磨单元的前方。