[发明专利]一种洗衣机盖板砂带打磨工作台

说明书

本发明提供了一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，涉及打磨领域，包括用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手及放置单元，放置单元位于的注塑机械手的一侧，用于放置从注塑机械手中松开的洗衣机盖板；机器人、固定于机器人末端的抓取单元及位于机器人一侧的处理组件，抓取单元用于抓取放置在放置单元上的洗衣机盖板，并将洗衣机盖板转移至处理组件；处理组件包括切割单元和打磨单元，切割单元用于切割洗衣机盖板的水口，打磨单元用于对洗衣机盖板的外侧及切割后的水口进行打磨，通过本装置，代替了人工，大大提高了打磨效率。

技术领域

本发明涉及打磨领域，特别涉及一种洗衣机盖板砂带打磨工作台。

背景技术

如图1所示，洗衣机盖板有大盖板和小盖板两个，一般是由注塑机注塑生产，注塑机一次可生产出一个大盖板和一个小盖板，刚生产出的洗衣机盖板具有水口和飞边，由此需要对水口和飞边进行切割处理。

本申请人发现：对水口和飞边的切割处理一般通过人工操作，降低了工作效率。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，以解决现有技术中对水口和飞边的切割处理一般通过人工操作，降低了工作效率的技术问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种洗衣机盖板砂带打磨工作台，包括：

用于抓取注塑机生产的洗衣机盖板的注塑机械手及放置单元，所述放置单元位于所述的注塑机械手的一侧，用于放置从注塑机械手中松开的洗衣机盖板；

机器人、固定于所述机器人末端的抓取单元及位于机器人一侧的处理组件，所述抓取单元用于抓取放置在放置单元上的洗衣机盖板，并将洗衣机盖板转移至处理组件；

所述处理组件包括切割单元和打磨单元，所述切割单元用于切割洗衣机盖板的水口，所述打磨单元用于对洗衣机盖板的外侧及切割后的水口进行打磨。

进一步的，所述放置单元包括放置台及设置于所述放置台上端面的两组限位工装，所述限位工装包括限位组和支撑组，所述限位组的两侧均设有所述的支撑组；

所述限位组包括相对设置的支柱及固定于所述支柱顶部的第一气缸，两个所述第一气缸的输出轴相对设置，所述支柱的底部固定于放置台；

所述支撑组包括若干底端固定于放置台立杆；

在洗衣机盖板被若干立杆支撑后，所述第一气缸的输出轴伸出将洗衣机盖板的位置固定。

进一步的，包括固定于第一气缸输出轴的限位板。

进一步的，所述支撑组还包括若干固定于放置台的撑柱、固定于所述撑柱上端面的导向件及设置于所述导向件的第一检测器，所述导向件为L形，包括横板和竖板，所述横板固定于撑柱，用于支撑洗衣机盖板，且在横杆支撑洗衣机盖板时，所述竖板穿过洗衣机盖板的内孔，所述第一检测器固定于竖板远离横板的侧面。

进一步的，所述抓取单元包括：

固定于机器人末端的固定板及固定于所述固定板下端面的两个第二气缸，两个所述第二气缸对称设置于固定板，且第二气缸的输出轴朝向外侧；

固定于所述第二气缸输出轴的连接板、固定于所述连接板下侧面的支撑板及底端固定于支撑板下端面的若干第三气缸，所述第三气缸为手指气缸。

进一步的，包括固定于支撑板下端面中间处的第二检测器及固定于固定板侧边的相机。

进一步的，所述切割单元包括：

支架，其包括横架和竖架；

固定柱，所述横架和竖架均固定有所述的固定柱；

固定于固定柱顶部的第四气缸及固定于所述第四气缸输出轴的联动板；