[发明专利]一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统，其特征在于：包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床；

图像识别机构包括控制箱体(10)、上料侧位置传感器(20)、识别安装支架以及图像识别相机(12)；控制箱体(10)通过识别安装支架安装在主输送辊床的上料侧上方；在控制箱体(10)内安装有控制器以及存储器；图像识别相机(12)安装在控制箱体(10)的下侧面中心处；上料侧位置传感器(20)固定安装在控制箱体(10)的上料侧边缘中部，用于检测上料侧的涂装工件(107)的位置；

各个分支输送辊床位于主输送辊床的下料侧，工件转运机构安装在主输送辊床的下料侧与各个分支输送辊床的上料侧之间，用于根据图像识别机构的识别结果，将主输送辊床上的涂装工件(107)转运至对应的分支输送辊床上；在主输送辊床的下料侧设置有下料侧位置传感器(102)，用于检测下料侧的涂装工件(107)的位置；

在主输送辊床的上料侧左右两边均设置有一个中心推送机构，用于将主输送辊床的上料侧左右两边运输的涂装工件(107)向中部推送；控制器分别与存储器、图像识别相机(12)、上料侧位置传感器(20)、下料侧位置传感器(102)、工件转运机构以及各个分支输送辊床电连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的涂装生产线监测系统，其特征在于：主输送辊床包括两块条形侧边板(1)、辊床底板(2)、主输送电机(18)以及两块侧边条形挡板(3)；两块条形侧边板(1)分别安装在辊床底板(2)的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板(1)之间旋转式安装有各个主输送支撑辊(20)，且各个主输送支撑辊(20)等间隔平行设置；其中一根主输送支撑辊(20)的端部伸出条形侧边板(1)外，并在伸出端部上固定安装有主驱动齿轮(17)；主输送电机(18)通过主驱动链条(19)带动主驱动齿轮(17)旋转；在各个主输送支撑辊(20)的端部还固定安装有同步齿轮，并在相邻主输送支撑辊的同步齿轮上安装有同步链条进行同步传动；在辊床底板(2)的底部侧边上安装有支撑底脚(9)；两块侧边条形挡板(3)通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板(1)的上方。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的涂装生产线监测系统，其特征在于：侧边调节架包括竖向支撑杆(16)、竖向调节螺栓(14)以及竖向调节座(13)；竖向支撑杆(16)通过侧边固定座(15)竖向安装在侧边条形挡板(3)的外侧面上；竖向调节座(13)固定安装在条形侧边板(1)的外侧面上且位于侧边固定座(15)的下方，并在竖向调节座(13)上竖向设置有竖向调节孔；竖向调节螺栓(14)竖向旋转式安装在竖向调节座(13)上，且竖向调节螺栓(14)伸入竖向调节孔内；竖向支撑杆(16)的下端竖向插装在竖向调节孔中，且竖向调节螺栓(14)螺纹旋合安装在竖向支撑杆(16)下端的调节螺纹孔中。