[发明专利]一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统

说明书

本发明创造提供了一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统，包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床；分支输送辊床安装在主输送辊床的下料侧，工件转运机构用于将主输送辊床上的涂装工件转运至对应的分支输送辊床。该基于机器视觉的涂装生产线监测系统利用图像识别机构对主输送辊床上运输的涂装工件进行图像识别，确定各个涂装工件需要处理的下一道工序，从而由工件转运机构将涂装工件转运至相应的分支输送辊床，运输至对应的工艺处理设备处，实现了涂装过程的自动化识别和转运，提高了涂装效率。

技术领域

本发明创造涉及一种涂装生产线监测系统，尤其是一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统。

背景技术

现有的涂装生产线中，主要包括清洗、烘干、喷漆、烤漆等多个工序，流程较长，在进行自动化生产时，涂装生产线上的部分工序在无工件时也保持空转等待，既浪费能源又增加了涂装设备的损耗。涂装不同的产品时，还需要根据工件产品的形状及喷涂需求重新进行路径规划，并更换相应的涂装程序，严重影响了涂装效率。

发明创造内容

本发明创造的目的在于：提供一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统，能够对涂装工件进行识别，从而确定后续的涂装工艺，并自动转运至相应的涂装设备处，提高涂装效率。

为了实现上述发明创造目的，本发明创造提供了一种基于机器视觉的涂装生产线监测系统，包括主输送辊床、图像识别机构、工件转运机构以及各个分支输送辊床；

图像识别机构包括控制箱体、上料侧位置传感器、识别安装支架以及图像识别相机；控制箱体通过识别安装支架安装在主输送辊床的上料侧上方；在控制箱体内安装有控制器以及存储器；图像识别相机安装在控制箱体的下侧面中心处；上料侧位置传感器固定安装在控制箱体的上料侧边缘中部，用于检测上料侧的涂装工件的位置；

各个分支输送辊床位于主输送辊床的下料侧，工件转运机构安装在主输送辊床的下料侧与各个分支输送辊床的上料侧之间，用于根据图像识别机构的识别结果，将主输送辊床上的涂装工件转运至对应的分支输送辊床上；在主输送辊床的下料侧设置有下料侧位置传感器，用于检测下料侧的涂装工件的位置；

在主输送辊床的上料侧左右两边均设置有一个中心推送机构，用于将主输送辊床的上料侧左右两边运输的涂装工件向中部推送；控制器分别与存储器、图像识别相机、上料侧位置传感器、下料侧位置传感器、工件转运机构以及各个分支输送辊床电连接。

进一步的，主输送辊床包括两块条形侧边板、辊床底板、主输送电机以及两块侧边条形挡板；两块条形侧边板分别安装在辊床底板的左右两侧长度边缘上；在两块条形侧边板之间旋转式安装有各个主输送支撑辊，且各个主输送支撑辊等间隔平行设置；其中一根主输送支撑辊的端部伸出条形侧边板外，并在伸出端部上固定安装有主驱动齿轮；主输送电机通过主驱动链条带动主驱动齿轮旋转；在各个主输送支撑辊的端部还固定安装有同步齿轮，并在相邻主输送支撑辊的同步齿轮上安装有同步链条进行同步传动；在辊床底板的底部侧边上安装有支撑底脚；两块侧边条形挡板通过各个侧边调节架分别安装在两块条形侧边板的上方。

进一步的，侧边调节架包括竖向支撑杆、竖向调节螺栓以及竖向调节座；竖向支撑杆通过侧边固定座竖向安装在侧边条形挡板的外侧面上；竖向调节座固定安装在条形侧边板的外侧面上且位于侧边固定座的下方，并在竖向调节座上竖向设置有竖向调节孔；竖向调节螺栓竖向旋转式安装在竖向调节座上，且竖向调节螺栓伸入竖向调节孔内；竖向支撑杆的下端竖向插装在竖向调节孔中，且竖向调节螺栓螺纹旋合安装在竖向支撑杆下端的调节螺纹孔中。