[发明专利]一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置及其方法

权利要求书

1.一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、第一传送装置（2）、轴承支撑转移检测装置（3）和第二传送装置（4）；

第一传送装置（2）位于工作台（1）上部；

轴承支撑转移检测装置（3）位于第一传送装置（2）一侧；

第二传送装置（4）与第一传送装置（2）平行，位于轴承支撑转移检测装置（3）的右端；

在第一传送装置（2）位于轴承支撑转移检测装置（3）相对的一侧设有推料装置（21）；

轴承支撑转移检测装置（3）包括轴承转移装置（31）、轴承支撑装置（32）和轴承检测装置（33）；

轴承支撑装置（32）位于轴承转移装置（31）上部，轴承转移装置（31）与轴承支撑装置（32）之间活动连接；

轴承支撑装置（32）位于第一传送装置（2）一侧，且轴承支撑装置（32）上表面与第一传送装置（2）的上表面处于同一平面上；

轴承检测装置（33）位于轴承支撑装置（32）上部，且位于轴承支撑装置（32）的范围内；

第二传送装置（4）与轴承检测装置（33）位于同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述轴承检测装置（33）包括第一检查装置（331）和第二检查装置（332）；

第一检查装置（331）包括第一相机（3311）和面光源（3312）；

第一相机（3311）位于面光源（3312）上部；

第二检查装置（332）包括第二相机（3321）和光源（3322）；

第二相机（3321）位于光源（3322）上部。

3.根据权利要求2所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述第一检查装置（331）为轴承钢球缺失检测装置；

第二检查装置（332）为轴承端面检查装置。

4.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述第一传送装置（2）为传动带，左侧为入料口，在靠近入料口位置设有轴承限位装置（22）；

第一传送装置（2）位于推料装置（21）右侧设有阻挡装置；

在第一传送装置（2）推料装置（21）相对的一侧设有开口。

5.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述轴承支撑装置（32）包括左固定件（321）、右固定件（322）和移动装置（323）；

左固定件（321）和右固定件（322）分别位于在移动装置（323）上表面，且位于移动装置（323）左右两端；

推料装置（21）位于左固定件（321）和右固定件（322）之间。

6.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述第二传送装置（4）一侧设有筛选装置（41）。

7.根据权利要求1所述的一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置，其特征在于，所述第二传送装置（4）和第一传送装置（2）均为传送带。

8.一种深沟球轴承成品多工位外观缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将轴承成品放在第一传送装置（2）上，通过轴承限位装置（22）将轴承进行位置调整，通过第一传送装置（2）继续传输，传输到第一传送装置（2）最右端时，在阻挡装置的作用下停止；

S2：驱动推料装置（21）进行工作，将第一传送装置（2）上的轴承推到

移动装置（323）上，驱动左固定件（321）和右固定件（322）将轴承进行固定；

S3：轴承转移装置（31）进行工作，推动轴承支撑装置（32）移动到第一检查装置（331）下部，触发第一相机（3311）对轴承进行拍照，通过计算机对照片进行运算分析对比，对轴承进行缺珠检查记录；

S4：轴承缺珠检查完毕，轴承转移装置（31）驱动轴承支撑装置（32）移动到第二检查装置（332）下部，触发第二相机（3321）对轴承进行拍照，通过计算机对照片进行运算分析对比，对轴承端面缺陷进行检查记录；

S5：检测装置（33）检测完毕，轴承转移装置（31）驱动右固定件（322）打开，通过左固定件（321）的推动，将轴承送入到第二传送装置（4）上；

S6：轴承在第二传送装置（4）上进行传输，经过筛选装置（41）时，通过比对完的记录对检查有缺陷的轴承进行剔除，不合格的轴承从不合格品出料口排出，合格的产品从合格品出料口排出。