[发明专利]一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备

权利要求书

1.一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，包括工作台（1）、移料组件（2）、定位机构（3）、输料传送带（4）、储料机构（5）和两组打磨组件（6）；移料组件（2）设置于工作台（1）的顶部，移料组件（2）包括升降机构（7）、第一平移机构（8）和手指气缸（9），升降机构（7）设置于工作台（1）的顶部，第一平移机构（8）通过升降机构（7）设置于工作台（1）的上方，手指气缸（9）固定设置于第一平移气缸的输出端上；定位机构（3）固定设置于工作台（1）的顶部，定位机构（3）包括定位载具（10）和设置于定位载具（10）两侧的压紧气缸；两组打磨组件（6）位于工作台（1）的顶部并且对称设置于定位机构（3）的两侧，两组打磨组件（6）包括第二平移机构（11）、往复移动机构（12）和打磨机构（13），第二平移机构（11）固定设置于工作台（1）顶部，往复移动机构（12）设置于第二平移机构（11）的输出端上，打磨机构（13）设置于第一链式往复移动机构（12）的输出端上；储料机构（5）和输料传送带（4）分别位于第一平移机构（8）的两端下方，定位机构（3）位于储料机构（5）与输料传送带（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，定位载具（10）包括定位架（14）和两个限位条（15），定位架（14）固定设置于工作台（1）的顶部且位于储料机构（5）与输料传送带（4）之间，定位架（14）的顶部设有用于水平放置拨叉的平台（16），限位条对称设置于平台（16）的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，压紧气缸为转角下压气缸（17），两个转角下压气缸（17）呈竖直状态固定设置于定位架（14）且位于平台（16）的两端，两个转角下压气缸（17）呈交错分布。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，升降机构（7）包括两组传动机构（18），每组传动机构均包括第一电机（19）、第一滑块（20）、第一丝杆（21）、第一导向杆（22）和第一支撑板（23），第一支撑板（23）呈竖直状态设置于工作台（1）顶部且位于定位机构（3）的一侧，第一支撑板（23）靠近定位机构（3）一侧的上下端均固定设置有水平安装板（24），第一丝杆（21）和第一导向杆（22）均呈竖直状态设置，第一丝杆（21）的两端分别与两个水平安装板（24）轴接，第一导向杆（22）的两端分别与两个水平安装板（24）固定连接，第一滑块（20）套设于第一丝杆（21）和第一导向杆（22）上，第一滑块（20）与第一丝杆（21）螺纹连接，第一电机（19）固定设置于第一支撑板（23）上端水平安装板（24）上，第一电机（19）的输出轴向下穿过对应的水平安装板（24）并与丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，第一平移机构（8）包括第二支撑板（25）、第二电机（26）、第二滑块（27）、第二丝杆（28）、第二导向杆（29）和两个第一支撑侧板（30），第二支撑板（25）呈水平状态并且其两端分别与两个第一滑块（20）固定连接，两个第一支撑侧板（30）呈间隔固定设置于第二支撑板（25）的底部，第二丝杆（28）和第二导向杆（29）均呈水平状态设置且二者平行，第二丝杆（28）的两端分别与两个第一支撑侧板（30）轴接，第二导向杆（29）的两端分别与两个第一支撑侧板（30）固定连接，第三滑块（37）套设于第二丝杆（28）和第二导向杆（29）上，第二滑块（27）与第二丝杆（28）的螺纹相连，第三电机（34）固定设置于一个支撑侧板的外侧，第二电机（26）的输出轴与第二丝杆（28）的一端相连。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，其特征在于，储料机构（5）包括储料盒（31）和支撑柱（32），支撑柱（32）固定设置在工作台（1）顶部，支撑柱（32）位于第一平移机构（8）的下方，储料盒（31）设置于支撑柱（32）里，储料盒（31）开设有避让第一平移机构（8）升降的避让槽（33）。