[发明专利]一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备

说明书

本发明涉及拔插打磨领域，具体是涉及一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，包括工作台、移料组件、定位机构、输料传送带、储料机构和两组打磨组件，移料组件包括升降机构、第一平移机构和手指气缸，定位机构包括定位载具和设置于定位载具两侧的压紧气缸，两组打磨组件包括第二平移机构、往复移动机构和打磨机构，打磨机构设置于第一链式往复移动机构的输出端上。通过第二平移机构和往复移动机构控制打磨机构对零件打磨，保证了零件打磨的精准度，两组打磨组件的设置保证了对零件两端同时进行打磨，第一平移机构带动手指气缸进行水平往复移动，再由升降机构带动第一平移够进行升降移动从而对零件进行搬运，实现了自动化作业，极大的提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及拔插打磨领域，具体是涉及一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备。

背景技术

变速箱拔叉拨叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变，拨叉主要用于离合器换档，或者应用于控制离合器的啮合、断开的机构中，从而控制横向或纵向进。

变速箱的拨叉在生产过程中，一方面对零件曲面的打磨，现在的拔叉有机加工与铸造两种，机加工的拔叉在机床上被加工的同时即可进行打磨，而采用铸造工艺的拔叉，存在较多的毛刺需要进行打磨，常用打磨方式是人工打磨，但是人工打磨费时费力，另一方面不能对零件两端同时进行打磨且因为加工工人的技术和经验不同而容易导致产品打磨的品质不够稳定。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，本技术方案解决了零件拨叉两端的精准打磨以及自动化作业的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种变速箱拨叉双头自适应打磨设备，包括工作台、移料组件、定位机构、输料传送带、储料机构和两组打磨组件；移料组件设置于工作台的顶部，移料组件包括升降机构、第一平移机构和手指气缸，升降机构设置于工作台的顶部，第一平移机构通过升降机构设置于工作台的上方，手指气缸固定设置于第一平移气缸的输出端上；定位机构固定设置于工作台的顶部，定位机构包括定位载具和设置于定位载具两侧的压紧气缸；两组打磨组件位于工作台的顶部并且对称设置于定位机构的两侧，两组打磨组件包括第二平移机构、往复移动机构和打磨机构，第二平移机构固定设置于工作台顶部，往复移动机构设置于第二平移机构的输出端上，打磨机构设置于第一链式往复移动机构的输出端上；储料机构和输料传送带分别位于第一平移机构的两端下方，定位机构位于储料机构与输料传送带之间。

优选的，定位载具包括定位架和两个限位条，定位架固定设置于工作台的顶部且位于储料机构与输料传送带之间，定位架的顶部设有用于水平放置拨叉的平台，限位条对称设置于平台的两侧。

优选的，压紧气缸为转角下压气缸，两个转角下压气缸呈竖直状态固定设置于定位架且位于平台的两端，两个转角下压气缸呈交错分布。

优选的，升降机构包括两组传动机构，每组传动机构均包括第一电机、第一滑块、第一丝杆、第一导向杆和第一支撑板，第一支撑板呈竖直状态设置于工作台顶部且位于定位机构的一侧，第一支撑板靠近定位机构一侧的上下端均固定设置有水平安装板，第一丝杆和第一导向杆均呈竖直状态设置，第一丝杆的两端分别与两个水平安装板轴接，第一导向杆的两端分别与两个水平安装板固定连接，第一滑块套设于第一丝杆和第一导向杆上，第一滑块与第一丝杆螺纹连接，第一电机固定设置于第一支撑板上端水平安装板上，第一电机的输出轴向下穿过对应的水平安装板并与丝杆连接。

优选的，第一平移机构包括第二支撑板、第二电机、第二滑块、第二丝杆、第二导向杆和两个第一支撑侧板，第二支撑板呈水平状态并且其两端分别与两个第一滑块固定连接，两个第一支撑侧板呈间隔固定设置于第二支撑板的底部，第二丝杆和第二导向杆均呈水平状态设置且二者平行，第二丝杆的两端分别与两个第一支撑侧板轴接，第二导向杆的两端分别与两个第一支撑侧板固定连接，第三滑块套设于第二丝杆和第二导向杆上，第二滑块与第二丝杆的螺纹相连，第三电机固定设置于一个支撑侧板的外侧，第二电机的输出轴与第二丝杆的一端相连。