[发明专利]扫雪片刷自动生产工艺

权利要求书

1.扫雪片刷自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.钢带圆环自动上料：设置底板(1)、钢带圆环冲孔成型机构(2)、刷丝紧固机构(3)、压合裁剪机构(4)、机器人加工机构(5)、钢带圆环盛装台(6)、刷丝盛装台(7)和成品放置台(8)，首先，底板(1)上的机器人加工机构(5)工作，将钢带圆环盛装台(6)内盛装的钢带圆环进行抓取至钢带圆环冲孔成型机构(2)中；

步骤2.钢带圆环自动冲孔：机器人加工机构(5)中输送组件(51)的设置用来带动六轴机器人(53)进行自动化的移动输送，转向组件(52)的设置用来带动六轴机器人(53)自动化的转向作业，六轴机器人(53)用来进行扫雪片自动化的装配作业，然后钢带圆环冲孔成型机构(2)工作对钢带圆环进行自动化的冲孔作业，当需要对钢带圆环进行冲孔作业时，首先将钢带圆环放置进第一装配台(21)上的第一限位组件(22)中进行限位固定，防止在冲孔的过程中钢带圆环的位置发生偏移，当钢带圆环夹紧固定完毕后，冲孔组件(23)工作对钢带圆环进行自动化的冲孔作业，在冲孔过程中产生的废屑通过碎屑处理组件(24)进行吸除作业；

步骤3.刷丝送入钢带圆环的孔槽内：当钢带圆环冲孔成型机构(2)将钢带圆环冲孔完毕后，机器人加工机构(5)工作将加工好的钢带圆环运送至刷丝紧固机构(3)中，通过机器人加工机构(5)将刷丝盛装台(7)中已经缠绕完成的刷丝输送到刷丝紧固机构(3)中，刷丝紧固机构(3)中的固定调节组件(32)将冲孔完成的钢带圆环进行固定后，机器人加工机构(5)将刷丝一个个的按顺序输送到钢带圆环上的孔槽内，固定调节组件(32)用来带动钢带圆环进行转动调节，使刷丝可以按顺序的放置进孔槽内；

步骤4.钢丝将刷丝扎紧固定：当刷丝全部上到钢带内以后，机器人加工机构将铁丝盛放台(33)上的铁丝拉取到钢带上，此时固定调节组件(32)再次工作带动钢带进行转动调节，使铁丝可以沿钢带的圆周方向放置进行钢带内的孔槽中，通过铁丝将刷丝进行初步的捆扎固定；

步骤5.扫雪片刷压紧裁切：接着，机器人加工机构(5)工作将安装好刷丝的钢带圆环运送至压合裁剪机构(4)中进行自动化压合裁剪的作业，压合裁剪机构中第三装配台(41)用来进行扫雪片压合裁剪的作业，压合裁剪台(42)用来放置扫雪片，驱动组件(43)用来带动压合模具(44)和裁剪装置(45)进行驱动作业，将刷丝压紧在钢带圆环的槽内，使其不易脱落，最后将刷丝裁剪整齐，获得所需的扫雪片刷获得所需的扫雪片刷；

步骤6.自动下料：当整个扫雪片组装完毕后，机器人加工机构(5)工作将组装完成的扫雪片输送至成品盛装台中进行盛放。

2.根据权利要求1所述的扫雪片刷自动生产工艺，其特征在于，所述钢带圆环冲孔成型机构(2)、刷丝紧固机构(3)和压合裁剪机构(4)按加工顺序固定设置在底板(1)上的一侧，所述机器人加工机构(5)固定设置在底板(1)的中间位置上，所述钢带圆环盛装台(6)、刷丝盛装台(7)和成品放置台(8)固定设置在底板(1)的另一侧上，所述机器人加工机构(5)的工作于所述钢带圆环冲孔成型机构、刷丝紧固机构(3)、压合裁剪机构(4)、钢带圆环盛装台(6)、刷丝盛装台(7)和成品放置台(8)之间。

3.根据权利要求2所述的扫雪片刷自动生产工艺，其特征在于，所述钢带圆环冲孔成型机构(2)包括第一装配台(21)、第一限位组件(22)、冲孔组件(23)和除屑组件(24)，所述第一装配台(21)固定设置在底板(1)上，所述第一限位组件(22)固定设置在第一装配台(21)上的一侧，所述冲孔组件(23)固定设置在第一装配台(21)的另一侧上，所述冲孔组件(23)的工作端位于所述第一限位组件(22)上，所述除屑组件(24)固定设置在第一装配台(21)上的一侧，所述除屑组件(24)的工作端与所述第一限位组件(22)相对应。