[发明专利]一种高速静音式密封减速机构

权利要求书

1.一种高速静音式密封减速机构，包括针齿壳(22)、输出轴(13)、输出轴盖(21)、摆线轮(18)、偏心轴(4)、行星轮(3)和输入齿轮(6)，所述针齿壳(22)和摆线轮(18)之间设有滚针(20)；所述行星轮(3)安装在偏心轴(4)上，且所述输出轴(13)和行星轮(3)位于同一侧，所述输出轴盖(21)位于输出轴(13)相对侧；其特征在于：所述输入齿轮(6)与行星轮(3)啮合，所述行星轮(3)和输入齿轮(6)为旋向相反的斜齿轮，且所述行星轮(3)齿数和输入齿轮(6)齿数之比为0.5-1.5；所述摆线轮(18)圆周阵列设有三组，所述偏心轴(4)对应设有三根，且所述摆线轮(18)与滚针(20)啮合的摆线轮外齿(19)为齿数≤29齿的少齿数结构。

2.根据权利要求1所述的一种高速静音式密封减速机构，其特征在于：所述行星轮(3)至少一端开设有环状凹槽Ⅰ(31)，所述凹槽Ⅰ(31)内安装有静音橡胶Ⅰ(2)；所述输入齿轮(6)至少一端开设有环状凹槽Ⅱ(61)，所述凹槽Ⅱ(61)内安装有静音橡胶Ⅱ(7)。

3.根据权利要求2所述的一种高速静音式密封减速机构，其特征在于：所述输出轴(13)和输出轴盖(21)之间设有沿其轴向设置的花键轴(8)，所述输入齿轮(6)通过花键连接安装在花键轴(8)上，且所述花键轴(8)靠近花键齿端中心部位填充有胶状流体(9)。

4.根据权利要求3所述的一种高速静音式密封减速机构，其特征在于：所述偏心轴(4)和输出轴(13)及输出轴盖(21)之间对称设有圆锥滚子轴承Ⅰ(5)，所述花键轴(8)和输出轴(13)及输出轴盖(21)之间对称设有圆锥滚子轴承Ⅱ(10)，两个所述圆锥滚子轴承Ⅰ(5)分别位于偏心轴(4)两端，两个所述圆锥滚子轴承Ⅱ(10)分别位于花键轴(8)两端。

5.根据权利要求1或4所述的一种高速静音式密封减速机构，其特征在于：所述针齿壳(22)和输出轴(13)及输出轴盖(21)之间设有倾角滚子主轴承(15)，两个所述倾角滚子主轴承(15)对称安装在针齿壳(22)的两端；每个所述倾角滚子主轴承(15)包括轴承沟道(152)和若干排布在轴承沟道(152)内的滚子(151)，若干所述滚子(151)轴向和针齿壳(22)轴向构成锐角。

6.根据权利要求5所述的一种高速静音式密封减速机构，其特征在于：所述输出轴(13)和针齿壳(22)之间设有多骨架密封组件(14)，所述多骨架密封组件(14)位于对应倾角滚子主轴承(15)远离输出轴盖(21)的一侧，且所述多骨架密封组件(14)包括至少两个同向安装的骨架密封件(141)。

7.根据权利要求6所述的一种高速静音式密封减速机构，其特征在于：所述多骨架密封组件(14)靠近输出轴(13)的一侧沿其轴向设有呈锯齿状的密封唇口(142)，所述密封唇口(142)的锯齿状缝隙内填充有密封油脂(143)。

8.根据权利要求3所述的一种高速静音式密封减速机构，其特征在于：所述输出轴(13)端设有输出端密封法兰(11)，所述输出端密封法兰(11)内孔处安装有O型圈Ⅰ(1)；所述输出端密封法兰(11)和输出轴(13)之间通过螺钉连接，且所述输出端密封法兰(11)靠近输出轴(13)一侧的安装螺钉部位安装有O型圈Ⅱ(12)。

9.根据权利要求3或8所述的一种高速静音式密封减速机构，其特征在于：所述输出轴盖(21)端设有固定端密封法兰与电机安装座(16)，所述固定端密封法兰与电机安装座(16)和花键轴(8)之间安装有骨架密封圈(17)，所述固定端密封法兰与电机安装座(16)和针齿壳(22)之间安装有O型圈Ⅲ(23)。