[发明专利]一种高速静音式密封减速机构

说明书

本发明提供了一种高速静音式密封减速机构，涉及RV减速机技术领域，包括针齿壳、输出轴、输出轴盖、摆线轮、偏心轴、行星轮和输入齿轮，针齿壳和摆线轮之间设有滚针；行星轮安装在偏心轴上，且输出轴和行星轮位于同一侧，输出轴盖位于输出轴相对侧；其特征在于：输入齿轮与行星轮啮合，行星轮和输入齿轮为旋向相反的斜齿轮，且行星轮齿数和输入齿轮齿数之比为0.5‑1.5；摆线轮圆周阵列设有三组，偏心轴对应设有三根，且摆线轮与滚针啮合的摆线轮外齿为齿数≤29齿的少齿数结构。本发明具有输出转速高、噪音低、减速比小、密封性强、输入轴轴向承载能力大、弯矩大等特点。

技术领域

本发明涉及RV减速机技术领域，尤其涉及一种高速静音式密封减速机构。

背景技术

RV减速机是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型减速机，具有高刚度、高精度、大扭矩、传动效率高等优点，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，已广泛应用于工业机器人领域。但是现有传统RV减速机存在输出转速低、噪音高、减速比大、密封性能不强、输入轴轴向载荷能力差、弯矩小等缺陷，已无法满足工业机器人越来越高的使用需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速静音式密封减速机构，其输出转速高、噪音低、减速比小、密封性强、输入轴轴向承载能力大、弯矩大。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高速静音式密封减速机构，包括针齿壳、输出轴、输出轴盖、摆线轮、偏心轴、行星轮和输入齿轮，所述针齿壳和摆线轮之间设有滚针；所述行星轮安装在偏心轴上，且所述输出轴和行星轮位于同一侧，所述输出轴盖位于输出轴相对侧；所述输入齿轮与行星轮啮合，所述行星轮和输入齿轮为旋向相反的斜齿轮，且所述行星轮齿数和输入齿轮齿数之比为0.5-1.5；所述摆线轮圆周阵列设有三组，所述偏心轴对应设有三根，且所述摆线轮与滚针啮合的摆线轮外齿为齿数≤29齿的少齿数结构。

通过采用上述技术方案，针齿壳与摆线轮通过滚针进行偏心摆动啮合作为第一级减速机构，输入齿轮与行星轮啮合作为第二级减速机构，将摆线轮外齿设置为≤29齿的少齿数结构，这样可以获得第一级摆线减速机构的小减速比，而行星轮齿数和输入齿轮齿数之比为0.5-1.5，这样使得行星轮与输入齿轮齿数接近，可以获得第二级减速机构的小减速比，从而使整个减速机构获得小减速比，提高输出转速，以便满足使用需求。另外，行星轮与输入齿轮为一对旋向相反的斜齿轮，相较于直齿轮，行星轮与输入齿轮的齿宽增大，模数小，能够获得较大的重合系数，从而降低噪音。而且，行星轮和输入齿轮为斜齿轮，和直齿轮相比可以产生轴向力，在能够承载轴向力的情况下，行星轮和输入齿轮这对斜齿轮的螺旋角可以增大，来获得更大的重合系数，降低噪音。除此之外，偏心轴设置有三根，可以有效增大减速机构的扭矩。因此，上述结构简单，减速比小，有效提高减速机构的输出转速，降低噪音，提高轴向承载能力，增大弯矩。

进一步的，所述行星轮至少一端开设有环状凹槽Ⅰ，所述凹槽Ⅰ内安装有静音橡胶Ⅰ；所述输入齿轮至少一端开设有环状凹槽Ⅱ，所述凹槽Ⅱ内安装有静音橡胶Ⅱ。

通过采用上述技术方案，在行星轮和输入齿轮上至少一端分别开设凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ，方便安装静音橡胶Ⅰ和静音橡胶Ⅱ，而静音橡胶Ⅰ和静音橡胶Ⅱ用来吸收行星轮与输入齿轮啮合时产生的振动，实现降低整个减速机构的噪音，其结构简单且效果明显。

进一步的，所述输出轴和输出轴盖之间设有沿其轴向设置的花键轴，所述输入齿轮通过花键连接安装在花键轴上，且所述花键轴靠近花键齿端中心部位填充有胶状流体。

通过采用上述技术方案，输入齿轮通过花键连接安装在花键轴上，通过花键轴作为输入轴带动输入齿轮转动，在花键轴内填充胶状流体，这样胶状流体可以吸收行星轮与输入齿轮啮合时产生的振动，进而降低整个减速机构的噪音，其结构简单且效果明显。