[发明专利]一种无人机降落自动水平校准装置

权利要求书

1.一种无人机降落自动水平校准装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有横板(2)，所述横板(2)的底部转动连接有配重块(3)，所述箱体(1)的内顶壁固定连接有伸缩杆(4)，所述箱体(1)的内顶壁转动连接有两个螺纹杆(5)，所述伸缩杆(4)的底部固定连接有压板(6)，所述压板(6)的底部固定连接有两个固定柱(7)，两个所述固定柱(7)的内部均插接有顶杆(8)，所述横板(2)的底部固定连接有两个限位筒(9)，两个所述限位筒(9)内部均插接有活动杆(10)，所述箱体(1)的内底壁固定连接有固定块(12)和两个挤压弹簧(11)，两个所述挤压弹簧(11)的顶部活动连接有基准板(14)，所述基准板(14)的底部固定连接有竖杆(13)，所述基准板(14)的顶部固定连接有水平板(15)，所述水平板(15)的底部固定连接有电机(19)，所述电机(19)的顶部转动连接有放置板(16)，所述箱体(1)的内左壁和内有壁均固定连接有卡轮(17)和卡杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动水平校准装置，其特征在于：所述横板(2)的底部开设有球形槽，顶部开设有卡槽，配重块(3)的顶部为球形，且位于球形槽内，配重块(3)的底部为水平面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动水平校准装置，其特征在于：所述两个所述顶杆(8)的顶部均设置有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动水平校准装置，其特征在于：所述压板(6)的顶部开设有两个螺纹孔，两个螺纹杆(5)分别位于两个螺纹孔内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动水平校准装置，其特征在于：两个所述螺纹杆(5)外部上方的与下方的螺纹方向相反，且两个螺纹杆(5)的底部均插接在活动杆(10)内，活动杆(10)内部设置有与之啮合的螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动水平校准装置，其特征在于：所述基准板(14)、水平板(15)和放置板(16)均始终平行，且基准板(14)的两侧均设置有齿牙。

7.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动水平校准装置，其特征在于：两个所述卡杆(18)的顶部均设置有复位弹簧，且两个卡杆(18)相向的一侧分别位于活动杆(10)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种无人机降落自动水平校准装置，其特征在于：所述固定块(12)的正面开设有滑槽，竖杆(13)的背面固定连接有滑杆，滑杆位于滑槽内。