[发明专利]一种无人机降落自动水平校准装置

说明书

本发明涉及无人机校准技术领域，且公开了一种无人机降落自动水平校准装置，包括箱体、水平板和放置板，所述箱体的内部固定连接有横板，所述横板的底部转动连接有配重块，所述箱体的内顶壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱的内部均插接有顶杆，所述箱体的内底壁固定连接有两个挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的顶部活动连接有基准板。通过配重块在重力的作用底部保持水平状态，然后通过压板带动顶杆向下将配重块的顶部顶住固定，基准板在挤压弹簧的作用下紧贴配重块的底部，进而使水平板和放置板保持水平状态，从而达到了该装置在不平整的地面时放置板也能保持水平状态的效果。

技术领域

本发明涉及无人机校准技术领域，具体为一种无人机降落自动水平校准装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可分为军用和民用，民用无人机被广泛应用于航拍、农业、快递运输、灾难救援、观察野生动物和监控传染病等领域，大多数民用无人机使用电子磁罗盘检测航向，由于电子磁罗盘航向角误差值较大，易受环境因素干扰，因此需要对其进行水平校准。

传统的校准方法一般是人工校准，由人手举校准，但是人手举校准由于人无法完全水平和完全做圆心运动，因此校准误差极大，一般的校准装置需要将无人机磁罗盘拆离校准，比较麻烦，由此我们提出了一种无人机降落自动水平校准装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机降落自动水平校准装置，具备校准快速、准确和不需要拆卸无人机磁罗盘，比较方便的优点，解决了人手举校准误差大和一般的校准装置需要将无人机磁罗盘拆离校准，比较麻烦的问题。

(二)技术方案

为实现上述校准快速、准确和不需要拆卸无人机磁罗盘，比较方便的目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落自动水平校准装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有横板，所述横板的底部转动连接有配重块，所述箱体的内顶壁固定连接有伸缩杆，所述箱体的内顶壁转动连接有两个螺纹杆，所述伸缩杆的底部固定连接有压板，所述压板的底部固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱的内部均插接有顶杆，所述横板的底部固定连接有两个限位筒，两个所述限位筒内部均插接有活动杆，所述箱体的内底壁固定连接有固定块和两个挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的顶部活动连接有基准板，所述基准板的底部固定连接有竖杆，所述基准板的顶部固定连接有水平板，所述水平板的底部固定连接有电机，所述电机的顶部转动连接有放置板，所述箱体的内左壁和内有壁均固定连接有卡轮和卡杆。

优选的，所述横板的底部开设有球形槽，顶部开设有卡槽，配重块的顶部为球形，顶杆位于卡槽内，起到固定配重块的作用，且位于球形槽内，配重块的底部为水平面，配重块在自然状态下时，其底部始终保持水平。

优选的，所述两个所述顶杆的顶部均设置有缓冲弹簧，压板带动顶杆将配重块固定后，继续下移会挤压缓冲弹簧，起到缓冲的作用。

优选的，所述压板的顶部开设有两个螺纹孔，两个螺纹杆分别位于两个螺纹孔内，压板上下移动时通过螺纹孔带动螺纹杆转动。

优选的，两个所述螺纹杆外部上方的与下方的螺纹方向相反，且两个螺纹杆的底部均插接在活动杆内，活动杆内部设置有与之啮合的螺纹，压板移动时，通过螺纹杆带动活动杆往与其运动方向相反的方向移动。

优选的，所述基准板、水平板和放置板均始终平行，使基准板水平后，带动水平板和放置板水平，且基准板的两侧均设置有齿牙，基准板紧贴配重块时会通过齿牙被卡轮卡住，使其不能向下移动。

优选的，两个所述卡杆的顶部均设置有复位弹簧，起到往靠近卡轮的方向挤压卡杆的作用，且两个卡杆相向的一侧分别位于活动杆的下方，活动杆向下移动时会带动卡杆转动。