[发明专利]用于机器的位置控制的方法、系统和计算机可读介质

说明书

在示例性实施例中，系统包括：马达、存储指令的存储器以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为执行所述指令以使所述系统通过网络获得指示所述马达的转子的目标位置和与所述目标位置相关联的目标时间的至少一个消息，基于所述目标位置和所述目标时间来确定位置命令和速度命令，并且基于所述位置命令和所述速度命令来控制所述马达。

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典第35编第119(e)节要求于2019年10月18日向美国专利商标局提交的美国临时专利申请No.62/923,057的优先权，该临时专利申请的全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

示例性实施例涉及用于控制机器位置的系统和方法。

背景技术

车辆(例如，汽车、拖拉机和挖掘机)通常包括电气应用(例如，电驱动)。

发明内容

至少一个示例性实施例提供了一种系统，该系统包括马达、存储指令的存储器以及至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：执行所述指令以使所述系统通过网络获得至少一个消息，所述消息指示马达的转子的目标位置和与所述目标位置相关联的目标时间，基于所述目标位置和所述目标时间确定位置命令和速度命令，以及基于所述位置命令和所述速度命令控制所述马达。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解示例性实施例。图1至图8表示如本文所述的非限制性的示例性实施例。

图1是农业行间作物种植机的行单元(row unit)的侧视图；

图2A至图2T示出了根据至少一个示例性实施例的在图1的农业行间作物种植机中的排种和输送系统的视图；

图3示出了根据至少一个示例性实施例的种子输送机的控制系统；

图4示出了根据至少一个示例性实施例的电子数据处理系统；

图5示出了根据至少一个示例性实施例的电子数据处理系统；

图6A示出了根据至少一个示例性实施例的控制电机的方法；

图6B示出了根据至少一个示例性实施例确定位置命令和速度命令的方法；

图6C示出了根据至少一个示例性实施例使用开关式方法(bang bang method)确定位置命令和速度命令的方法；

图7A至图7C示出了根据示例性实施例的速度命令和位置命令的时序图；

图8A示出了根据至少一个示例性实施例的控制器局域网(CAN)消息；

图8B示出了根据至少一个示例性实施例的控制器局域网(CAN)消息；并且

图8C示出了根据至少一个示例性实施例的控制器局域网(CAN)消息。

具体实施方式

现在将更充分地参照图示一些示例性实施例的附图以描述多个示例性实施例。

因此，尽管能够对示例性实施例进行各种修改并且形成可替换形式，但是附图通过示例的方法示出所述实施例并且本文将详细描述所述实施例。然而，应该理解，不旨在将示例性实施例限制到公开的具体形式，而是相反，示例性实施例将覆盖落入权利要求的范围内的所有的修改例、等同例和供选例。在对附图的所有描述中，相同的数字指示相同的元件。

将理解，虽然在本文中术语第一、第二等可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这没有脱离示例性实施例的范围。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。