[发明专利]一种不易倾倒的建筑工程用机器人

权利要求书

1.一种不易倾倒的建筑工程用机器人，包括支架（1），所述支架上设有活动配合的动作装置（99），其特征在于：所述支架包括可伸缩的支杆（2），所述支杆用于伸长后与上层固定面接触以固定所述支架和/或所述支架底部设有用于伸出与下层固定面接触的第一固定件（808）；所述支架上设有底板（8），所述底板上设有行动组件（80），所述行动组件用于带动所述支架活动；还包括与所述底板连接的直线驱动装置（83），所述直线驱动装置包括驱动杆，所述驱动杆为所述支杆或者所述驱动杆与所述支杆连接；所述直线驱动装置包括外壳（831）和可伸缩的芯杆，所述芯杆为所述支杆，所述外壳设于所述支杆外，所述外壳上套设有可沿所述外壳轴向方向升降的套管（832），所述套管用于活动后至少部分设于所述芯杆周向；

所述套管外壁设有安装组件（3），所述安装组件上设有活动配合的安装梁（5），所述动作装置（99）设于所述安装梁上，还包括第一动力源（91），所述第一动力源带动所述安装组件升降，所述安装组件活动时带动所述套管活动；

所述安装组件包括安装板（31），所述套管周向外壁设有限位凸环（833），所述安装板升降时推动所述限位凸环使所述套管上下活动。

2.根据权利要求1所述的一种不易倾倒的建筑工程用机器人，其特征在于：所述支架顶部设有固定板（16），所述固定板上设有伸出后用于与上层固定面接触的第二固定件（161）。

3.根据权利要求2所述的一种不易倾倒的建筑工程用机器人，其特征在于：所述第二固定件为顶针，所述固定板上设有驱动缸（162），所述顶针与所述驱动缸连接。

4.根据权利要求3所述的一种不易倾倒的建筑工程用机器人，其特征在于：所述顶针尾端设有吸盘（163）。

5.根据权利要求4所述的一种不易倾倒的建筑工程用机器人，其特征在于：还包括摆动装置（4）和伸缩装置（7），所述摆动装置用于带动所述安装梁前端左右摆动，所述伸缩装置用于带动所述安装梁前进或者后退。