[发明专利]一种不易倾倒的建筑工程用机器人

说明书

一种不易倾倒的建筑工程用机器人。主要解决了现在的抹墙机器人没有很好的定位结构，在抹墙时由于反作用力容易出现倾倒的问题。特征在于：所述支架包括可伸缩的支杆（2），所述支杆用于伸长后与上层固定面接触以固定所述支架。本发明提供一种不易倾倒的建筑工程用机器人，其支杆起到定位的作用，不易倾倒。

技术领域

本发明涉及建筑行业领域，具体涉及一种不易倾倒的建筑工程用机器人。

背景技术

建筑行业中，室内墙面沙浆涂抹一直以来都需要靠人工操作，其劳动强度大、效率低、涂抹质量差等缺点，有的内装修喷涂工艺需要打磨、铲削墙面时则扬尘严重，影响工人的健康。

现在的抹墙机器人没有很好的定位结构，在抹墙时由于反作用力容易出现倾倒的问题。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种不易倾倒的建筑工程用机器人，主要解决了现在的抹墙机器人没有很好的定位结构，在抹墙时由于反作用力容易出现倾倒的问题。

本发明的具体实施方案为：一种不易倾倒的建筑工程用机器人，包括支架，所述支架上设有活动配合的动作装置，所述支架包括可伸缩的支杆，所述支杆用于伸长后与上层固定面接触以固定所述支架。

所述支架上设有底板，所述底板上设有行动组件，所述行动组件用于带动所述支架活动。

所述支架底部设有用于伸出与下层固定面接触的第一固定件，所述支架顶部设有固定板，所述固定板上设有伸出后用于与上层固定面接触的第二固定件。

所述第二固定件为顶针，所述固定板上设有驱动缸，所述顶针与所述驱动缸连接（即缸的内塞末端为锥形针或为一体）。

所述顶针尾端设有吸盘。

还包括与所述底板连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置包括驱动杆，所述驱动杆为所述支杆或者所述驱动杆与所述支杆连接。

所述直线驱动装置包括外壳和可伸缩的芯杆，所述芯杆为所述支杆，所述外壳上套设有可沿所述外壳轴向方向升降的套管，所述套管用于活动后至少部分设于所述芯杆周向。

所述套管外壁设有安装组件，所述安装组件上设有活动配合的安装梁，所述动作装置设于所述安装梁上，还包括第一动力源，所述第一动力源带动所述安装组件升降，所述安装组件活动时带动所述套管活动。

所述安装组件包括安装板，所述套管周向外壁设有限位凸环，所述安装板升降时推动所述限位凸环使所述套管上下活动。

还包括摆动装置和伸缩装置，所述摆动装置用于带动所述安装梁前端左右摆动，所述伸缩装置用于带动所述安装梁前进或者后退。

所述安装组件包括安装板和联动板，所述支杆穿过所述安装板和联动板，所述摆动装置包括回转轴承和用于带动所述回转轴承转动的第二动力源，所述回转轴承的内圈与所述安装板连接，所述回转轴承的外圈与联动板连接。

所述伸缩装置包括第一丝杠和第三动力源，所述联动板连接有滑块，所述第一丝杠安装于安装梁内，所述第三动力源通过相配合的滑块和第一丝杠带动所述安装梁前进或者后退。

所述支架上设有底板，所述底板上设有行动组件，所述行动组件用于带动所述支架活动。

所述底板上还设有第五动力源和摆动架，所述第五动力源带动所述摆动架转动，所述摆动架上设有所述支杆。

所述摆动架上还设有活动板，所述活动架由第六动力源带动前进或者后退，所述支杆安装于所述活动板上。

所述安装组件包括安装板，所述摆动装置包括设于所述安装板上的第一丝杠滑块组件和第二丝杠滑块组件，所述第一丝杠滑块组件包括第一滑板，所述第二丝杠滑块组件包括第二滑板，所述安装梁前端与所述第一滑板连接，所述安装梁后端与所述第二滑板连接。