[发明专利]一种钢管竖直吊装自动固定装置

权利要求书

1.一种钢管竖直吊装自动固定装置，包括主体块，其特征在于：所述主体块内设有中间腔，所述中间腔上侧连通设有顶部腔，所述中间腔左右两侧对称连通设有开口远离所述中间腔方向的固定爪槽，所述中间腔下侧连通设有滑动腔，所述滑动腔下侧连通设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔下侧设有对称齿轮腔，所述对称齿轮腔前侧设有开口向下的梯形槽，所述传动齿轮腔后侧设有切换腔，所述主体块内设有左右贯通所述切换腔的拉绳腔，所述中间腔内滑动配合连接设有推力筒，所述推力筒上端面固定连接设有齿条固定柱，所述齿条固定柱上端面固定连接设有弹簧固定板，所述弹簧固定板上端面固定连接设有弹簧限位筒，所述弹簧固定板上端面固定连接设有被所述弹簧限位筒贯穿的推力，所述推力上端面与所述中间腔上端壁固定连接，所述齿条固定柱左右两端面以所述顶部腔为中心左右对称固定连接设有齿条，所述固定爪槽上下端壁之间转动配合连接设有转轴，所述转轴上固定连接设有固定爪，所述固定爪远离所述中间腔的端面固定连接设有从动轮支撑杆，所述从动轮支撑杆上端面转动配合连接设有从动轮，所述固定爪靠近所述中间腔的一侧端面固定连接设有梯形块，所述梯形块靠近所述中间腔一侧的端面固定连接设有半圆齿轮，所述半圆齿轮分别与左右两侧对应的所述齿条啮合，所述主体块下端面固定连接设有线缆。

2.根据权利要求1所述一种钢管竖直吊装自动固定装置，其特征在于：所述切换腔后侧固定连接设有电机，所述电机前端面固定连接设有向前贯穿所述切换腔延伸至所述传动齿轮腔内的电机轴，所述传动齿轮腔内设有与所述电机轴固定连接的主动齿轮，所述推力筒下端面固定连接设有向下贯穿所述滑动腔延伸至所述传动齿轮腔内的细杆，所述细杆下端面固定连接设有活动轮轴，所述活动轮轴上转动配合连接设有滑动齿轮，所述传动齿轮腔内设有向后延伸至所述切换腔内的中心轴，所述传动齿轮腔内设有与所述中心轴固定连接的中心齿轮，初始状态下所述滑动齿轮与所述中心齿轮、所述主动齿轮分离。

3.根据权利要求1所述一种钢管竖直吊装自动固定装置，其特征在于：所述切换腔内设有与所述中心轴后端面固定连接的摆动板，所述摆动板前侧设有与所述中心轴转动配合连接的大带轮，所述摆动板下侧前端面转动配合连接设有小带轮轴，所述小带轮轴上固定连接设有小带轮，所述小带轮前侧设有与所述小带轮轴转动配合连接的带轮轴套筒，所述小带轮与所述大带轮之间动力配合连接设有摩擦带轮，所述拉绳腔内滑动配合连接设有拉动杆，所述拉动杆左右两端面对称固定连接设有拉绳，所述切换腔内设有与所述拉动杆固定连接的限位块，所述限位块下端面与所述带轮轴套筒上端面之间固定连接设有摆动弹簧。

4.根据权利要求1所述一种钢管竖直吊装自动固定装置，其特征在于：所述梯形槽内设有以所述中间腔为中心左右对称布置的主动带轮轴，所述主动带轮轴向后贯穿所述对称齿轮腔延伸至所述切换腔内，所述对称齿轮腔内设有与所述主动带轮轴固定连接的对称齿轮，左右两侧所述对称齿轮啮合，所述切换腔内设与所述主动带轮轴固定连接的摩擦轮，初始状态下，一侧所述摩擦轮与所述摩擦带轮外端面啮合。

5.根据权利要求1所述一种钢管竖直吊装自动固定装置，其特征在于：所述梯形槽内设有与所述主动带轮轴转动配合连接的转动板，所述转动板前侧设有与所述主动带轮轴固定连接的主动带轮，所述转动板下侧前端面转动配合连接设有向后贯穿所述对称齿轮的从动带轮轴，所述转动板前侧设有与所述从动带轮轴固定连接的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间动力配合连接设有外置皮带，所述转动板后侧设有与所述从动带轮轴固定连接的动力轮，左右所述转动板靠近所述中间腔的一侧端面之间固定连接设有弧形弹簧。