[发明专利]一种钢管竖直吊装自动固定装置

说明书

本发明涉及建筑送料相关领域，公开了一种钢管竖直吊装自动固定装置，包括主体块，所主体块内设有中间腔，中间腔上侧连通设有顶部腔中间腔左右两侧对称连通设有开口远离中间腔方向的固定爪槽，使得装置本体能在一定管径范围内的钢管内壁中进行运动，由一侧进入，从另一侧钻出，在钻出的一瞬间能够自动打开机械固定爪，以此完成对单根钢管的固定，通过该装置固定的钢管适用于少量（单根）的钢管运输情形，操作者只需将该装置放入管壁打开开关便可自动完成后续步骤，在固定完成后，便可实现管材的竖直运输，由于装置的自锁性，在吊装过程中安全性得到保证，当完成运输后，操作者只需收紧机械爪，并拉动换线绳，装置便可自行退出钢管。

技术领域

本发明涉及建筑送料相关领域，尤其是一种钢管竖直吊装自动固定装置。

背景技术

现有建筑工地对于钢管的运输一般只适用于单次大批量，对于需求较小，建筑空间较为密集的情况，用原有的吊机方式，不仅会由于空间的局限性造成吊装的过程存在不变，并且管材在空中不受控制的转动会对施工人员造成危险，若采用竖直方向的运输，往往会由于固定装置与管材管壁直接的摩擦力较小而产生松动，运输过程中发生坠落的事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢管竖直吊装自动固定装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种钢管竖直吊装自动固定装置，包括主体块，所述主体块内设有中间腔，所述中间腔上侧连通设有顶部腔，所述中间腔左右两侧对称连通设有开口远离所述中间腔方向的固定爪槽，所述中间腔下侧连通设有滑动腔，所述滑动腔下侧连通设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔下侧设有对称齿轮腔，所述对称齿轮腔前侧设有开口向下的梯形槽，所述传动齿轮腔后侧设有切换腔，所述主体块内设有左右贯通所述切换腔的拉绳腔，所述中间腔内滑动配合连接设有推力筒，所述推力筒上端面固定连接设有齿条固定柱，所述齿条固定柱上端面固定连接设有弹簧固定板，所述弹簧固定板上端面固定连接设有弹簧限位筒，所述弹簧固定板上端面固定连接设有被所述弹簧限位筒贯穿的推力，所述推力上端面与所述中间腔上端壁固定连接，所述齿条固定柱左右两端面以所述顶部腔为中心左右对称固定连接设有齿条，所述固定爪槽上下端壁之间转动配合连接设有转轴，所述转轴上固定连接设有固定爪，所述固定爪远离所述中间腔的端面固定连接设有从动轮支撑杆，所述从动轮支撑杆上端面转动配合连接设有从动轮，所述固定爪靠近所述中间腔的一侧端面固定连接设有梯形块，所述梯形块靠近所述中间腔一侧的端面固定连接设有半圆齿轮，所述半圆齿轮分别与左右两侧对应的所述齿条啮合，所述主体块下端面固定连接设有线缆。

在上述技术方案基础上，所述切换腔后侧固定连接设有电机，所述电机前端面固定连接设有向前贯穿所述切换腔延伸至所述传动齿轮腔内的电机轴，所述传动齿轮腔内设有与所述电机轴固定连接的主动齿轮，所述推力筒下端面固定连接设有向下贯穿所述滑动腔延伸至所述传动齿轮腔内的细杆，所述细杆下端面固定连接设有活动轮轴，所述活动轮轴上转动配合连接设有滑动齿轮，所述传动齿轮腔内设有向后延伸至所述切换腔内的中心轴，所述传动齿轮腔内设有与所述中心轴固定连接的中心齿轮，初始状态下所述滑动齿轮与所述中心齿轮、所述主动齿轮分离。

在上述技术方案基础上，所述切换腔内设有与所述中心轴后端面固定连接的摆动板，所述摆动板前侧设有与所述中心轴转动配合连接的大带轮，所述摆动板下侧前端面转动配合连接设有小带轮轴，所述小带轮轴上固定连接设有小带轮，所述小带轮前侧设有与所述小带轮轴转动配合连接的带轮轴套筒，所述小带轮与所述大带轮之间动力配合连接设有摩擦带轮，所述拉绳腔内滑动配合连接设有拉动杆，所述拉动杆左右两端面对称固定连接设有拉绳，所述切换腔内设有与所述拉动杆固定连接的限位块，所述限位块下端面与所述带轮轴套筒上端面之间固定连接设有摆动弹簧。