[发明专利]自平衡钻具缆管井口输送机构

权利要求书

1.自平衡钻具缆管井口输送机构，其特征在于：包括第一缆管夹持机构；

第一缆管夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件结构相同且第一夹持组件和第二夹持组件相向设置，缆管夹持在第一夹持组件和第二夹持组件之间；

第一夹持组件包括夹持支撑柱(401)、夹持传力轴盖(402)、第一推力轴承(403)、夹持传力轴支撑(404)、夹持传力轴(405)、夹持电机定子(406)、夹持电机转子(407)、输送组件、支撑块(601)、支撑滚轮轴(602)和第二支撑滚轮(603)；

夹持传力轴盖(402)通过夹持传力轴支撑(404)与夹持电机定子(406)固定连接，夹持电机定子(406)与夹持支撑柱(401)固定连接，夹持电机定子(406)内接有夹持电机转子(407)，夹持传力轴(405)末端通过两个第一推力轴承(403)限位于夹持传力轴支撑(404)内，夹持传力轴(405)首端穿过夹持电机转子(407)与夹持支撑柱(401)内部的输送组件固定连接，通过输送组件的输送夹具(909)夹住或者松开缆管；

所述的输送组件包括夹持传力支撑(408)、输送电机定子(901)、第一滚子轴承(902)、第一齿轮(903)、输送电机转子(904)、第二齿轮(905)、过度齿轮轴(907)、第三齿轮(908)、输送夹具(909)、导正轴承(910)、第四齿轮(911)、第二滚子轴承(912)和输送支撑环(913)；

夹持传力支撑(408)首端与夹持传力轴(405)固定连接，输送电机定子(901)通过固定于夹持传力支撑(408)的两个夹持板间，输送电机转子(904)贯穿输送电机定子(901)和夹持传力支撑(408)夹持板后通过第一滚子轴承(902)与夹持传力支撑(408)转动连接，输送电机转子(904)两端均设有第一齿轮(903)，两个过度齿轮轴(907)通过导正轴承(910)对称转动安装于夹持传力支撑(408)夹持板内，过度齿轮轴(907)外端均固连有第三齿轮(908)和与第一齿轮(903)相啮合的第二齿轮(905)，输送支撑环(913)两端转轴通过第二滚子轴承(912)与夹持传力支撑(408)转动连接，输送支撑环(913)转轴外端均固连有与第三齿轮(908)相啮合的第四齿轮(911)，输送支撑环(913)周向均匀安装有多个输送夹具(909)，输送夹具(909)通过内嵌在输送支撑环(913)内部的氮气弹簧与输送支撑环(913)连接。

2.根据权利要求1所述的自平衡钻具缆管井口输送机构，其特征在于：还包括第一支撑滚轮(906)，第一支撑滚轮(906)转动连接在过度齿轮轴(907)端部并可在夹持支撑柱(401)外壁移动槽内轴向运动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的自平衡钻具缆管井口输送机构，其特征在于：还包括支撑块(601)，两个支撑块(601)固定于夹持传力支撑(408)两侧的夹持支撑柱(401)内，支撑滚轮轴(602)穿过夹持支撑柱(401)和支撑块(601)与第二支撑滚轮(603)转动连接，第二支撑滚轮(603)限位于夹持传力支撑(408)夹持板的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的自平衡钻具缆管井口输送机构，其特征在于：所述的氮气弹簧包括氮气弹簧座(801)与氮气弹簧柱(802)，输送夹具(909)通过输送夹具轴(803)与氮气弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的自平衡钻具缆管井口输送机构，其特征在于：还包括第二缆管夹持机构，第二缆管夹持机构与第一缆管夹持机构结构相同且第一缆管夹持机构和第二缆管夹持机构上下固定连接。