[发明专利]自平衡钻具缆管井口输送机构

说明书

自平衡钻具缆管井口输送机构，包括第一缆管夹持机构，第一缆管夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件结构相同且第一夹持组件和第二夹持组件相向设置，缆管夹持在第一夹持组件和第二夹持组件之间，第一夹持组件包括夹持支撑柱、夹持传力轴盖和第二支撑滚轮等，夹持电机定子与夹持支撑柱固定连接，夹持传力轴末端通过第一推力轴承限位于夹持传力轴支撑内，夹持传力轴首端穿过夹持电机转子与夹持支撑柱内部的输送组件固定连接，通过输送组件的输送夹具夹住或者松开缆管，本发明保证了输送夹具与缆管接触面积不变的情况下减小了夹持机构的体积，从而降低了夹持机构的高度，降低了安全风险。

技术领域

本发明属于钻探与钻井工程领域，涉及一种对缆管提取、下放或使其保持静止的井口输送机构，特别是涉及一种自平衡钻具缆管井口输送机构。

背景技术

对于无钻杆自平衡钻井工作，对钻具缆管输送时，需要在井口使用夹具来夹住缆管，使得缆管可保持下放、静止或者提升的状态。由于没有井上设备向井内施加钻压，井内的双钻头自平衡钻具系统完全依靠自带的钻铤向顶部钻头施压，进而碎岩破土。双钻头自平衡钻具系统的重量大，虽然井下泥浆会产生一定的浮力，但缆管受到向下的拉力依然非常巨大。为了保持钻井作业的平稳进行，需要夹具与缆管相互作用，产生较大的静摩擦力，以控制好井内双钻头自平衡钻具系统的起降。

发明内容

本发明的目的就是针对背景技术中所述的问题和不足，而提供一种自平衡钻具缆管井口输送机构。

一种自平衡钻具缆管井口输送机构，包括第一缆管夹持机构；

第一缆管夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件结构相同且第一夹持组件和第二夹持组件相向设置，缆管夹持在第一夹持组件和第二夹持组件之间；

第一夹持组件包括夹持支撑柱、夹持传力轴盖、第一推力轴承、夹持传力轴支撑、夹持传力轴、夹持电机定子、夹持电机转子、输送组件、支撑块、支撑滚轮轴和第二支撑滚轮；

夹持传力轴盖通过夹持传力轴支撑与夹持电机定子固定连接，夹持电机定子与夹持支撑柱固定连接，夹持电机定子内接有夹持电机转子，夹持传力轴末端通过两个第一推力轴承限位于夹持传力轴支撑内，夹持传力轴首端穿过夹持电机转子与夹持支撑柱内部的输送组件固定连接，通过输送组件的输送夹具夹住或者松开缆管；

所述的输送组件包括夹持传力支撑、输送电机定子、第一滚子轴承、第一齿轮、输送电机转子、第二齿轮、过度齿轮轴、第三齿轮、输送夹具、导正轴承、第四齿轮、第二滚子轴承和输送支撑环；

夹持传力支撑首端与夹持传力轴固定连接，输送电机定子通过固定于夹持传力支撑的两个夹持板间，输送电机转子贯穿输送电机定子和夹持传力支撑夹持板后通过第一滚子轴承与夹持传力支撑转动连接，输送电机转子两端均设有第一齿轮，两个过度齿轮轴通过导正轴承对称转动安装于夹持传力支撑夹持板内，过度齿轮轴外端均固连有第三齿轮和与第一齿轮相啮合的第二齿轮，输送支撑环两端转轴通过第二滚子轴承与夹持传力支撑转动连接，输送支撑环转轴外端均固连有与第三齿轮相啮合的第四齿轮，输送支撑环周向均匀安装有多个输送夹具，输送夹具通过内嵌在输送支撑环内部的氮气弹簧与输送支撑环连接。

本发明的有益效果：

1、本发明保证了输送夹具与缆管接触面积不变的情况下减小了夹持机构的体积，从而降低了夹持机构的高度，降低了安全风险。

2、本发明每个输送夹具都设置有氮气弹簧，夹持电机对夹持施加的能量可以存储在氮气弹簧中，在适当的夹持力施加之下，氮气弹簧大幅度降低了夹持电机推进过深时对缆管的破坏。

3、当缆管在井口进行输送时，采用上下两组夹持机构交替配合的方式，对缆管施加接触力，交替配合，避免出现对提升物体受力的真空期，使得绳索始终受到向上的力。

附图说明