[发明专利]一种毛巾箱体的折弯转运装置

权利要求书

1.一种毛巾箱体的折弯转运装置，其特征在于：包括底座(1)、转运结构(2)、控制结构(3)、驱动结构(4)、往复结构(5)和调节结构(6)，用于放置待转运的箱体的所述底座(1)上连接有用于转运箱体的所述转运结构(2)，所述底座(1)上连接有用于控制所述转运结构(2)运动以对箱体进行转运的所述控制结构(3)，所述底座(1)上连接有用于在转运箱体时推动箱体以使箱体不发生歪斜的所述往复结构(5)，所述底座(1)上连接有用于控制所述往复结构(5)以进行往复运动的所述驱动结构(4)，所述往复结构(5)上连接有用于配合所述驱动结构(4)以使所述往复结构(5)进行往复运动的所述调节结构(6)；所述转运结构(2)包括直杆(21)、橡胶套(22)、斜杆(23)和驱动杆(24)，所述底座(1)上转动连接有多个所述直杆(21)，且所述底座(1)上转动连接有多个所述斜杆(23)，所述底座(1)上转动连接有所述驱动杆(24)，多个所述斜杆(23)呈环形阵列分布于所述底座(1)，且多个所述斜杆(23)关于所述驱动杆(24)对称设置，所述驱动杆(24)、多个所述直杆(21)、多个所述斜杆(23)上均固定连接有所述橡胶套(22)；所述控制结构(3)包括机箱(31)、电机(32)、转轴(33)、连杆(34)、第一齿轮(35)、第二齿轮(36)、第三齿轮(37)和第四齿轮(38)，所述底座(1)上固定连接有所述机箱(31)，所述机箱(31)的内部固定连接有所述电机(32)，所述电机(32)上固定连接有所述转轴(33)，所述转轴(33)与所述驱动杆(24)固定连接，所述底座(1)的内壁上转动连接有多个所述连杆(34)，多个所述连杆(34)上分别固定连接有多个所述第二齿轮(36)和多个所述第四齿轮(38)，多个所述直杆(21)上均固定连接有所述第一齿轮(35)，多个所述第一齿轮(35)分别与多个所述第二齿轮(36)相啮合，所述驱动杆(24)和多个所述斜杆(23)上均固定连接有所述第三齿轮(37)，多个所述第三齿轮(37)分别与多个所述第四齿轮(38)相啮合；所述往复结构(5)包括第一升降杆(51)、第二升降杆(52)、连接板(53)、固定杆(54)和推板(55)，所述底座(1)上设有所述第一升降杆(51)和所述第二升降杆(52)，所述第一升降杆(51)与所述第二升降杆(52)上共同固定连接有所述连接板(53)，所述底座(1)上固定连接有多个所述固定杆(54)，多个所述固定杆(54)上均滑动连接有两个所述推板(55)，所述第一升降杆(51)与所述第二升降杆(52)平行设置，多个所述固定杆(54)均关于所述第一升降杆(51)、所述第二升降杆(52)垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种毛巾箱体的折弯转运装置，其特征在于：所述驱动结构(4)包括滑杆(41)、滑套(42)、板框(43)、通孔(44)和摆杆(45)，所述底座(1)的内部滑动连接有所述板框(43)，所述板框(43)与所述第一升降杆(51)固定连接，所述板框(43)上开设有所述通孔(44)，所述转轴(33)上固定连接有所述摆杆(45)，所述摆杆(45)位于所述通孔(44)的内部，所述第一升降杆(51)和所述第二升降杆(52)上均固定连接有多个所述滑杆(41)，所述底座(1)上固定连接有多个所述滑套(42)，多个所述滑杆(41)分别与多个所述滑套(42)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种毛巾箱体的折弯转运装置，其特征在于：所述调节结构(6)包括第一滑块(61)、第二滑块(62)、弧形杆(63)，活动孔(64)，固定块(65)与圆杆(66)，所述第一升降杆(51)与所述第二升降杆(52)上均滑动连接有多个所述第一滑块(61)，多个所述推板(55)上均滑动连接有所述第二滑块(62)，多个所述第一滑块(61)与多个所述第二滑块(62)之间转动连接有多个所述弧形杆(63)，多个所述弧形杆(63)分别关于多个所述固定杆(54)对称设置，多个所述弧形杆(63)均呈圆弧结构，且多个所述弧形杆(63)上均开设有所述活动孔(64)，多个所述活动孔(64)均呈弧形结构，多个所述固定杆(54)上均固定连接有两个所述固定块(65)，多个所述固定块(65)上均固定连接有两个所述圆杆(66)，多个所述圆杆(66)的截面均呈圆形，且多个所述圆杆(66)分别滑动连接于多个所述活动孔(64)的内部。