[发明专利]一种毛巾箱体的折弯转运装置

说明书

本发明涉及车间运输装置领域，具体的说是一种毛巾箱体的折弯转运装置，包括底座、转运结构、控制结构、驱动结构、往复结构和调节结构；通过转运结构的设置，使得毛巾箱体可以被以任意角度转运；通过控制结构的设置，使得转运结构可以运作，从而完成对毛巾箱体的运输以及运输过程中的转向；通过往复结构的设置，使得毛巾箱体在转运的过程中，不会由于发生了转向而发生箱体歪斜，能够使箱体在流水线上始终保持相对整齐的状态；通过驱动结构的设置，使得往复结构能够在控制结构所提供的动力下进行往复运动；通过调节结构的设置，使得驱动结构运动后最终可以带动往复结构运动，以完成对箱体的推动。

技术领域

本发明涉及车间运输装置领域，具体的说是一种毛巾箱体的折弯转运装置。

背景技术

为了满足大量消费者的需求，现阶段一些简单的生活用品都是通过流水线自动生产，如毛巾的生产过程中，就可以在自动化设备的运作下，自动完成毛巾的原材料漂白、针织、染色等，随后还可以自动完成贴标、装箱、运输，最终从流水线上下来的即为已经封装好的毛巾箱体，可以直接进入物流环节，大大节省了毛巾生产的时间成本。

但在毛巾箱体的运输环节中，由于现有的转运装置主要是通过传送带的传送方式，而传送带是直接连接驱动轮来进行传送，因此现有的转运装置实际上主要是能够对箱体进行直线方向的运输，而不便于以任意角度控制箱体的转运方向，当需要令箱体改变转运方向时，还需要通过其它设备对箱体进行转向的操作，从而提高了生产过程中的设备成本，因此就需要一种转运装置，可以在运输箱体时直接完成箱体的转向运输。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种毛巾箱体的折弯转运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种毛巾箱体的折弯转运装置，包括底座、转运结构、控制结构、驱动结构、往复结构和调节结构，用于放置待转运的箱体的所述底座上连接有用于转运箱体的所述转运结构，所述底座上连接有用于控制所述转运结构运动以对箱体进行转运的所述控制结构，所述底座上连接有用于在转运箱体时推动箱体以使箱体不发生歪斜的所述往复结构，所述底座上连接有用于控制所述往复结构以进行往复运动的所述驱动结构，所述往复结构上连接有用于配合所述驱动结构以使所述往复结构进行往复运动的所述调节结构。

具体的，所述转运结构包括直杆、橡胶套、斜杆和驱动杆，所述底座上转动连接有多个所述直杆，且所述底座上转动连接有多个所述斜杆，所述底座上转动连接有所述驱动杆，多个所述斜杆呈环形阵列分布于所述底座，且多个所述斜杆关于所述驱动杆对称设置，所述驱动杆、多个所述直杆、多个所述斜杆上均固定连接有所述橡胶套。

具体的，所述控制结构包括机箱、电机、转轴、连杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述底座上固定连接有所述机箱，所述机箱的内部固定连接有所述电机，所述电机上固定连接有所述转轴，所述转轴与所述驱动杆固定连接，所述底座的内壁上转动连接有多个所述连杆，多个所述连杆上分别固定连接有多个所述第二齿轮和多个所述第四齿轮，多个所述直杆上均固定连接有所述第一齿轮，多个所述第一齿轮分别与多个多个所述第二齿轮相啮合，所述驱动杆和多个所述斜杆上均固定连接有所述第三齿轮，多个所述第三齿轮分别与多个所述第四齿轮相啮合。

具体的，所述往复结构包括第一升降杆、第二升降杆、连接板、固定杆和推板，所述底座上设有所述第一升降杆和所述第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆上共同固定连接有所述连接板，所述底座上固定连接有多个所述固定杆，多个所述固定杆上均滑动连接有两个所述推板，所述第一升降杆与所述第二升降杆平行设置，多个所述固定杆均关于所述第一升降杆、所述第二升降杆垂直设置。

具体的，所述驱动结构包括滑杆、滑套、板框、通孔和摆杆，所述底座的内部滑动连接有所述板框，所述板框与所述第一升降杆固定连接，所述板框上开设有所述通孔，所述转轴上固定连接有所述摆杆，所述摆杆位于所述通孔的内部，所述第一升降杆和所述第二升降杆上均固定连接有多个所述滑杆，所述底座上固定连接有多个所述滑套，多个所述滑杆分别与多个所述滑套滑动连接。